VEXcode VR - cảm biến đệm và cảm biến khoảng cách

Bạn hãy cho biết cảm biến được khoanh đỏ trong hình là cảm biến gì?

• Cảm biến khoảng cách

• Cảm biến đệm bumper/ cảm biến chạm

• Cảm biến mắt nhìn

• Không có cảm biến gì

Câu lệnh này có nghĩa là:

• robot đi thẳng cho tới khi cảm biến đệm bên trái được nhấn thì robot rẽ trái 90 độ rồi đi tiếp 200mm

• robot đi thẳng cho tới khi cảm biến đệm bên phải được nhấn thì robot rẽ phải 90 độ rồi đi tiếp 200mm

• robot đi thẳng cho tới khi cảm biến đệm bên trái được nhấn thì robot rẽ phải 90 độ rồi đi tiếp 200mm

• Robot đi thẳng rồi rẽ trái

Câu nào sau đây mô tả khối [Chờ cho đến/ Wait until]?

• Lặp lại hành vi mãi mãi

• Nó sẽ chuyển sang khối tiếp theo trong khi chờ 1 giây

• Nó sẽ không di chuyển đến khối tiếp theo cho đến khi tình trạng giá trị báo cáo bên trong đúng/true.

Chuỗi lập trình này điều khiển robot VEXVR trong mê cung tường đang sai hay đúng?

• Sai

• Đúng

Answer explanation

điều kiện cảm biến khoảng cách cần nhỏ hơn 50mm

Cảm biến khoảng cách (distance sensing) giúp báo cáo:

• khoảng cách mà robot đã di chuyển hết quãng đường là bao nhiêu

  
  

• khoảng cách mà robot cách vật cản