UAS PENGANTAR ROBOTIKA

Sistem robot terdiri dari ....

• Aktuator

• Sensor

• Kontroller

Tujuan penggunaan robot industri (Lebih dari 1 jawaban)?

• Menurunkan kualitas produksi

• Meningkatkan efisiensi

• Meningkatkan keamanan

• Menurunkan biaya produksi

Syarat disebut robot (lebih dari 1 pilihan)?

• Mendeteksi lingkungan sekitar

• Mengerjakan Tugas berbeda

• Dapat diprogram ulang

• Tidak dapat berinteraksi dengan manusia

Komponen tersebut adalah jenis komponen ... pada Robot

• Action

• Output

• Process

• Sensing

Komponen utama dari robotika disamping dinamakan ....

• Resistor

• Kondensator

• IC

• Transistor

• Mosfet

Apa yang digunakan untuk merancang gerakan robot agar bisa bergerak sesuai yang diinginkan?

• Matematika

• Kinematika dan Dinamika

• Geografi

• Sejarah

Jika Benda begerak dari titik A ke B (5 m) dan kembali lagi ke titik A . Maka perpindahannya sebesar....

• 0 m

• 0,5 m

• 5 m

• 10 m

• 150 m

• 200 m

• 400 m

• 450 m

Apabila sebuah benda melakukan gerak lurus dipercepat beraturan dengan kecepatan awal 10 m/s dan percepatan 5 m/s². Maka besar kecepatan setelah bergerak selama 3 detik adalah ...

• 15 m/s

• 20 m/s

• 25 m/s

• 30 m/s

Dalam solusi Analitik untuk masalah kinematika invers, memiliki ekspresi bentuk tertutup yang memberikan Anda kinematika invers (variabel gabungan) sebagai fungsi dari pose efektor

akhir. Sebutkan ada berapa join yang anda lihat dalam ilusustrasi gambar ini?