Trabalho de Pesquisa Robótica

Qual é a função do pino VCC no módulo acelerômetro e giroscópio MPU6050?

• Enviar a informação para o Arduino

• Ligar na porta positiva do Arduino (5V)

• Ligar no GND do Arduino

• Definir endereço da i2C

Qual pino do módulo acelerômetro e giroscópio MPU6050 deve ser ligado na porta A5 do Arduino?

• VCC

• GND

• SCL

• SDA

O que é um hoverboard?

• Um tipo de dispositivo de transporte elétrico pessoal semelhante a uma prancha de equilíbrio

• Um tipo de dispositivo de transporte aéreo

• Um tipo de dispositivo de transporte aquático

• Um tipo de dispositivo de transporte terrestre com quatro rodas

Qual é a função do giroscópio no hoverboard?

• Detectar a inclinação e impedir que o usuário caia

• Aumentar a velocidade do hoverboard

• Reduzir o consumo de energia

• Controlar a música do hoverboard

Com quais mudanças de direção a aula trabalha?

• Direita, esquerda, para frente e para trás

• Cima, baixo, esquerda e direita

• Para frente, para trás, cima e baixo

• Esquerda, direita, cima e baixo

Como o sensor de giroscópio é conectado no Arduino?

• A uma porta digital ou teclado do microcontrolador

• A uma porta analógica

• A uma porta USB

• A uma porta HDMI

O que o sensor de giroscópio é capaz de fornecer no Arduino?

• Informações sobre a taxa de rotação em torno de um ou mais eixos

• Informações sobre a temperatura

• Informações sobre a pressão

• Informações sobre a umidade

Quando o astronauta estará pronto para fazer viagens espaciais?

• Depois de estar apto ao giroscópio humano

• Depois de completar 10 missões

• Depois de estudar astronomia

• Depois de treinar na Terra por 5 anos

Observe a imagem, os pinos VCC, GND, SCL e SDA do módulo acelerômetro/giroscópio MPU6050 estão ligados respectivamente e inderetamente a quais pinos do Arduíno?

• A0, GND, 5V, Reset

• A5, 5V, GND e A4

• 5V, GND, A5 e A4

No bloco SE, é correto dizer que se o Angulo X :

• for menor que -30 e maior que 30 a saída digital 6 deve estar em nível lógico HIGH(Alto)

• for menor que -30 e maior que 30 a saída digital 6 deve estar em nível lógico LOW(Baixo)