MOTORES DC

1. ¿Qué función de Arduino se utiliza para inicializar los pines de control del DRV8833?

• A) void loop()

• B) pinMode()

• C) digitalWrite()

• D) analogWrite()

2. ¿Qué instrucción permite cambiar la dirección del motor conectado al DRV8833 en el código de Arduino?

• A) digitalRead()

• B) digitalWrite()

• C) analogRead()

• D) delay()

3. ¿Qué función de Arduino se debe usar para controlar la velocidad de un motor DC conectado al DRV8833?

• A) analogRead()

• B) delay()

• C) analogWrite()

• D) digitalWrite()

4. En el código de programación, ¿qué pines del Arduino están asociados con las señales PWM que controlan la velocidad de los motores?

• A) Pines 11 y 3

• B) Pines 13 y 2

• C) Pines 9 y 10

• D) Pines 5 y 6

5. ¿Cómo se logra que el motor conectado al DRV8833 gire en la dirección opuesta a la que está programado originalmente?

• A) Usando la función delay() para alternar la dirección

• B) Invirtiendo las conexiones en los pines A1 y A2 del controlador

• C) Aumentando el ciclo de trabajo PWM

• D) Enviando señales digitales opuestas a los pines de control IN1 e IN2

¿Qué parámetro se modifica en la función analogWrite() para ajustar la velocidad de un motor DC en Arduino?

• A) El tiempo de ejecución

• B) La frecuencia de la señal

• C) El ciclo de trabajo (valor entre 0 y 255)

• D) El voltaje aplicado

¿Por qué es importante incluir un delay() en algunos bloques del código de control de motores en Arduino?

• A) Para detener el motor por un periodo de tiempo

• B) Para evitar que el motor cambie de dirección o velocidad de forma brusca

• C) Para garantizar que el código se ejecute correctamente

• D) Para reducir la carga en el controlador DRV8833

¿Qué error ocurre si se envían las mismas señales digitales a los pines IN1 e IN2 para un motor en el DRV8833?

• A) El motor girará en la dirección opuesta.

• B) El motor no girará en absoluto.

• C) El motor funcionará a una velocidad reducida.

• D) El motor cambiará su velocidad automáticamente.

¿Cuál sería el efecto de usar valores fuera del rango permitido (menores a 0 o mayores a 255) en la función analogWrite() para controlar la velocidad del motor?

• A) El Arduino generará un error, deteniendo el programa.

• B) El valor será ignorado y el motor se ajustará a la velocidad máxima o mínima.

• C) El motor no funcionará en absoluto.

• D) El motor funcionará a su velocidad máxima sin importar el valor.

1. ¿Cuál es el error en el siguiente fragmento de código que controla la velocidad de un motor con el DRV8833?

cpp

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void setup() {

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

}

void loop() {

analogWrite(5, 128); // Controla la velocidad del motor

digitalWrite(6, HIGH); // Controla la dirección del motor

delay(1000);

}

• A) La función analogWrite() debería usar el pin 6 en lugar del pin 5.

• B) El valor de analogWrite() debe ser mayor que 128 para controlar la velocidad.

• C) El pin 6 debería estar configurado como salida con pinMode() antes de usarlo.

• D) El valor de digitalWrite() no puede ser HIGH en este caso.