Robótica I - Aula 31

Qual é o tema principal da Aula 31 no curso de robótica?

• Sensor de Obstáculo IR

• Controle Motor DC

• Kit Chassi 2WD Robô

• LED RGB

O que significa 'Ponte H' no contexto de controle de motores?

• Um tipo de motor

• Um circuito para controlar a direção do motor

• Um sensor de velocidade

• Um tipo de bateria

Qual aula aborda o 'Kit Chassi 2WD Robô'?

• Aula 29

• Aula 32

• Aula 31

• Aula 28

Qual é o componente utilizado nesta aula para controlar dois motores DC?

• Ponte H L298n

• Resistor

• Capacitor

• Transistor

Qual é um dos objetivos desta aula?

• Aprender a cozinhar

• Controlar motores DC com Arduino

• Pintar um quadro

• Tocar violão

Qual é a função principal da ponte H L298n?

• Controlar até dois motores DC ou um motor de passo

• Fornecer energia para motores de grande porte

• Servir como fonte de alimentação para brinquedos

• Aumentar a velocidade de trens e metrôs

O que caracteriza um motor DC?

• A) Alimentação por corrente alternada

• B) Alimentação por corrente contínua

• C) Uso exclusivo em trens e metrôs

• D) Controle de velocidade por variação de frequência

Qual ferramenta é recomendada para fixar os motores nos bornes laterais da ponte H?

• Chave de fenda

• Alicate

• Martelo

• Chave inglesa

Qual é a biblioteca necessária para controlar o Motor Driver L298N no Arduino?

• A) Servo.h

• B) L298NX2.h

• C) Wire.h

• D) Stepper.h

Para que serve a função 'motores.stop();' no código fornecido?

• Inicia os motores

• Para os motores

• Acelera os motores

• Reverte a direção dos motores