Roòtica introducció

Què és un robot?

• Un robot és un tipus de màquina que combina diferents elements però que no és programable

• Un robot és una màquina que funciona amb energia elèctrica i controlada per humans.

• Un robot és una màquina que realitza tasques de manera autònoma o semiautònoma.

Quins són els components d'un robot?

• Cables, rodes, pantalla, software
• Estructura, llums, teclat, impressora
• Motor, bateria, xassís, programari
• Sensors, actuadors, controlador, font d'energia.

Què fa un sensor?

• Detecta i mesura canvis en l'entorn.
• Proporciona energia a dispositius electrònics.
• Emmagatzema dades de manera permanent.
• Controla la temperatura de l'aire.

Quina és la funció d'un actuador en un robot?

• Realitzar accions físiques en resposta a senyals de control.

• Emmagatzemar informació sobre l'estat del robot.

• Proporcionar energia a altres components del robot.

• Detectar obstacles en el camí del robot.

Quins tipus de robots existeixen?

• Robots industrials, robots de servei, robots domèstics

• Robots de paper, robots de plàstic, robots de metall

• Robots de comunicació, robots d'educació, robots de seguretat

• Robots aquàtics, robots aèris, robots terrestres

Com es pot programar un robot?

• Mitjançant llenguatges de programació com Python o C++

• Només amb codi binari

• Utilitzant un sistema operatiu específic per robots

• A través de la interacció manual amb el robot.