Tutorat Aero - session 2 - Architecture IRS ATM

Quelles sont les fréquences usuelles d'entrées et de sorties des algo HF ?

• in : 2000 Hz

  out : 2000 Hz

• in : 2000 Hz

  out : 100 Hz

• in : 1000 Hz

  out : 100 Hz

• in : 100 Hz

  out : 100 Hz

Quelle est la proposition exacte ?

• Le coning a pour but de compenser la dérive du gyromètres

• Le sculling est dû à l'asynchronisme entre les accéléromètres

• La compensation des bras de levier permet de corriger les mesures gyroscopiques

• La synchronisation des mesures dépend de la température des capteurs

Quel est l'ordre d'entretien de la localisation ?

• 1- position

  2- vitesse

  3- attitude

  4- altitude

• 1- attitude

  2- vitesse

  3- position

  4- altitude

• 1- vitesse

  2- position

  3- attitude

  4- altitude

• 1- vitesse

  2- attitude

  3- position

  4- altitude

Quelle est l'affirmation vraie ?

• Le cap géographique est fourni par une valve de flux.

• Les attitudes sont obtenues par un asservissement basé sur la mesure de la TAS.

• Une AHRS fournie les informations de cap magnétique, roulis et tangage.

• La dérive du cap ne dépend que de la qualité des gyromètres.

Pourquoi doit on diagonaliser la matrice de covariance d'un filtre de Kalman ?

• Pour garantir la symétrie et la positivité de P.

• Pour linéariser autour du point de fonctionnement.

• Pour limiter la charge de calcul.

• Pour limiter les problèmes de conditionnement