แบบทดสอบหลังเรียน หน่วยที่ 14

1. ข้อใดคือวัสดุโครงร่าง (Frame) สำ หรับสร้างหุ่นยนต์ที่มีนํ้าหนักเบาที่สุด

• ก.อะลูมิเนียม

• ข.อะคริลิก

•  ค.เหล็ก

• ง. ไม้

2. ข้อใดเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อน (Actuator) ทั้งหมด

•  ก.มอเตอร์เกียร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์ลิเธียมโพลิเมอร์

• ข.มอเตอร์เกียร์เซอร์โวมอเตอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์

•  ค. มอเตอร์เกียร์พีแอลซีสเต็ปปิ้งมอเตอร์

• ง. มอเตอร์เกียร์เซอร์โวมอเตอร์พีแอลซี

3. ข้อใดเป็นวิธีการควบคุมหุ่นยนต์แบบ Mecanum ให้เคลื่อนที่ไปทิศเหนือ

• ก.ควบคุมมอเตอร์ข้างซ้ายให้หมุนทวนเข็มนาฬิกา มอเตอร์ข้างขวาให้หมุนทวนเข็มนาฬิกา

•  ข. ควบคุมมอเตอร์ข้างซ้ายให้หมุนทวนเข็มนาฬิกา มอเตอร์ข้างขวาให้หมุนตามเข็มนาฬิกา

• ค. ควบคุมมอเตอร์ข้างซ้ายให้หมุนตามเข็มนาฬิกา มอเตอร์ข้างขวาให้หมุนทวนเข็มนาฬิกา

•  ง. ควบคุมมอเตอร์ข้างซ้ายให้หมุนตามเข็มนาฬิกา มอเตอร์ข้างขวาให้หมุนตามเข็มนาฬิกา

4. ในวงจรควบคุมมอเตอร์แบบ H−Bridge (ทรานซิสเตอร์) หากต้องการให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม (CW) ต้องควบคุมขา IN1 และขา IN2 อย่างไร

•  ก. IN1 จ่ายลอจิก “1” และ IN2 จ่ายลอจิก “1”  

• ข. IN1 จ่ายลอจิก “1” และ IN2 จ่ายลอจิก “0”   

• ค. IN1 จ่ายลอจิก “0” และ IN2 จ่ายลอจิก “1”   

• ง. IN1 จ่ายลอจิก “0” และ IN2 จ่ายลอจิก “0”

5. ในหุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือ ส่วนรีโมตคอนโทรลทำ หน้าที่อะไร

• ก.ส่วนที่ผู้ควบคุมสั่งงานผ่านการควบคุมรูปแบบต่าง ๆ เพื่อส่งสัญญาณแบบแอนะลอก

• ข.ส่วนที่ผู้ควบคุมสั่งงานผ่านการควบคุมด้วยการสัมผัส เพื่อส่งสัญญาณแบบดิจิทัล

•  ค.ส่วนที่ผู้ควบคุมสั่งงานผ่านการควบคุมรูปแบบต่าง ๆ เพื่อส่งสัญญาณแบบดิจิทัล

• ง. ส่วนที่ผู้ควบคุมสั่งงานผ่านการควบคุมรูปแบบต่าง ๆ เพื่อส่งสัญญาณแบบใดก็ได้

6. ข้อใดกล่าวถึงส่วน Setup ของโปรแกรมภาษา C/C++ ของ Arduino ได้ถูกต้องที่สุด

• ก. ทุกโปรแกรมต้องประกาศและตั้งค่าตัวแปรในส่วนนี้เท่านั้น

• ข. โปรแกรมจะทำงานผ่านส่วนนี้เพียงครั้งเดียว

•  ค. ใช้ในการประกาศหรือกำ หนดค่าตัวแปร

• ง. โปรแกรมจะทำ งานแบบวนซ้ำ ในส่วนน

7. ฟังก์ชัน Serial.print เป็นฟังก์ชันประเภทใด

• ก. ฟังก์ชันเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรม

• ข. ฟังก์ชันเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ต SPI

• ค. ฟังก์ชันอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล

• ง. ฟังก์ชันเอาต์พุตแอนะลอก

8. ข้อใดอธิบายฟังก์ชัน analogWrite(5,255) ได้ถูกต้องที่สุด

• ก. การความคุมความเร็วของมอเตอร์ ด้วยความกว้างพัลส์ 255ms

• ข. การความคุมความเร็วของมอเตอร์ ด้วยความกว้างพัลส์ 255%

• ค. การความคุมความเร็วของมอเตอร์ ด้วยความกว้างพัลส์ 100%

• ง. การความคุมความเร็วของมอเตอร์ ด้วยความกว้างพัลส์ 5ms

9. ข้อใดอธิบายฟังก์ชัน myservo.write(100) ได้ถูกต้องที่สุด

• ก. ไม่สามารถสั่งงานได้เนื่องจากฟังก์ชันนี้กำ หนดให้สามารถเคลื่อนที่ได้ 0-90 องศา

• ข. สั่งงานให้เซอร์โวมอเตอร์ชื่อ myservo เคลื่อนที่ไปที่ตำแหน่ง 100 องศา

• ค. สั่งงานให้เซอร์โวมอเตอร์ชื่อ myservo เคลื่อนที่เพิ่มขึ้น 100 องศา

• ง. สั่งงานให้เซอร์โวมอเตอร์ชื่อ myservo เคลื่อนที่ลดลง 100 องศา

10. สัญญาณ PWM (Pulse Width Modulator) มีขนาดแรงดันไฟฟ้ากี่โวลต์

• ก. 12VDC

• ข. 9VDC

•  ค. 5VDC

• ง. 3VDC