2주차 퀴즈

생체 모방 이동 로봇에 대한 아래 설명 중 틀린 보기를 선택하세요.

• 생체 모방 로봇은 Bob Full 교수님께서 제안하신 자연을 그대로 모방하는 개념이다.

• 물리 지능이란 정교한 인식, 판단, 제어 없이도 복잡한 움직임을 만들어 내어 비정형 환경을 이동할 수 있는 구조이다.

• 물리 지능이란 Rolf Pfeifer 교수님께서 제안하신 개념이며 신체에 내재되어 있는 설계 구조를 지칭한다.

• 생체 모방 이동 로봇 개발의 핵심은 자연의 움직임의 원리를 뽑아내고 그 원리를 공학적으로 구현하는 것이다.

기어다니는 로봇의 이동 원리 중 하나인 __________은 두개의 지점을 잡고 당기고를 반복해서 움직이는 것을 지칭한다.

바퀴벌레 모사 로봇이 사용하는 gait 방법은 무엇인가요?

• Metachronal wave gait

• Tripod gait

• Galloping gait

• Bounding gait

회전력 역전 메커니즘인 Torque reversal 메커니즘 설명 중 틀린 보기를 선택해주세요.

• 흔히 찾을 수 있는 extensor 근육과 flexor 근육 외에 Trigger 근육이 존재한다.

• Leonardo da Vinci가 제안한 메커니즘이며, 소금쟁이 로봇이 물 위에서 뛸 수 있게 해준 원리다.

• Torque reversal 메커니즘은 더 작은 최대 힘을 가지고도 escapement cam과 동일한 momentum을 만들어낼 수 있다.

• 벼룩의 근육 구조를 모사한 에너지 저장 및 방출 메커니즘이다.

복합 거동 로봇은 두 개 이상의 거동을 할 수 있는 로봇이다. 그 중 도약-활공 로봇에 대한 설명 중 틀린 보기를 선택하세요.

• 도약-활공 로봇은 높은 양력을 견딜 수 있는 날개 구조가 필요하다.

• 도약-활공 로봇은 큰 장애물을 극복할 수 있지만, 에너지 효율이 낮고, 안정적으로 착지하기 어렵기 때문에 추가적인 착지 메커니즘이 필요하다.

• 도약-활공 로봇은 접혀 있다가 빨리 펼쳐질 수 있는 날개 구조가 필요하다.

• 도약-활공 로봇은 큰 장애물을 극복하고, 에너지 효율적이고, 안정적인 착지를 할 수 있다.