7주차 퀴즈

일반적으로 로봇에 구동기 역할을 하는 모터가 소프트 로봇에 적합하지 않은 이유를 고르시오.

• 반응 속도가 너무 빠르기 때문이다.

• 구성 요소가 단단한 재질로 만들어져있기 때문이다.

• 회전력만 제공하기 때문이다.

• 효율이 다른 구동기보다 나쁘기 때문이다.

사람의 근육에 있는 Muscle spindle은 _______을, Golgi tendon organ은 _______을 센싱한다는 것을 인공근육에도 적용시킬 수 있다.

• 수축 길이, 이완 길이

• 수축 길이, 힘

• 힘, 수축 길이

• 힘, 피로도

유연 구동기에는 McKibben 구동기와 같이 _______의 힘을, 또는 액체금속 코일을 이용한 _______의 힘을 사용할 수 있다.

• 전자기력, 압축된 공기

• 화학적 반응, 전자기력

• 압축된 공기, 전자기력

• 압축된 공기, 화학적 반응

공압 근육은 출력이 되는 힘 또는 수축 길이가 입력되는 공기 압력에 _______으로 나오기 때문에 모델과 제어가 비교적 _______.

• 선형적, 단순하다

• 선형적, 복잡하다

• 비선형적, 복잡하다

• 비선형적, 단순하다

유연 인공근육 구동기의 응용 분야에는 사람이 착용하는 _______ 로봇과 산업 현장에서도 쓰이는 로봇 팔과 그리퍼 등이 있다.