Etapa II- IAR

 Selecciona el tipo de programación que corresponde :

Es indicarle al robot paso a paso las acciones que va a ejecutar.

• Secuencial

• Condicional

• Cíclica

• Por bloques

 Selecciona el tipo de programación que corresponde :

Cuando el robot, a través de sus sensores evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera..

• Secuencial

• Condicional

• Cíclica

• Por bloques

 Selecciona el tipo de programación que corresponde :

Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa.

• Secuencial

• Condicional

• Cíclica

• Por bloques

Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento.

• Informática

• Física

• Robótica

• Cinemática

 Estructura de un robot

Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot.

• Eslabón

• Grados de libertad

• Rotación

• Articulación

 Estructura de un robot

Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones.

• Eslabón

• Grados de libertad

• Rotación

• Articulación

 Estructura de un robot

También llamados DOF (Degree of Freedom) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número

de articulaciones que posea el robot.

• Eslabón

• Grados de libertad

• Rotación

• Articulación

 Estructura de un robot

Son dos tipos básicos de articulación:

• Circular -lineal

• Lineal

• Rotacional

• Expandida

 Estructura de un robot

Permite un movimiento angular, usualmente producido por motores, su movimiento se mide en grados o radianes.

• Circular -lineal

• Lineal

• Rotacional

• Expandida

 Estructura de un robot

Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético.

• Motor

• Servomotor

• Luz led

• Buzzer