Robotyka 50-102

Dużą mocą i przyspieszeniami

Ograniczoną mocą i kontrolowaną siłą roboczą.

Niską dokładnością i powtarzalnością.

Brakiem potrzeby jakichkolwiek zabezpieczeń.

To parametr określający masę robota.

To jednostka sterująca robotem.

To centralny punkt narzędzia

To tryb pracy robotów kolaboracyjnych.

Prędkość, masa ładunku, konfiguracja ramienia.

Tylko masa ładunku.

Materiał, z którego wykonano robota.

Liczba osi robota.

Mogą działać tylko w jednej płaszczyźnie.

Mogą uzyskać dowolną orientację efektora.

Są powolne i stabilne.

Mają małą przestrzeń roboczą.

Są wolne, ale precyzyjne.

Mają zamkniętą strukturę kinematyczną.

Są stosowane głównie do frezowania.

Mają otwartą strukturę kinematyczną.

Waga ramienia.

Prędkości wszystkich osi robota poruszających się jednocześnie.

Tylko prędkość obrotowa osi głównej.

Kształt narzędzia robota.

To obszar, w którym robot nie może się poruszać.

Obszar, gdzie robot przemieszcza wszystkie zespoły ruchu.

Przestrzeń robocza o ograniczonej dostępności.

Miejsce, gdzie robot jest zawsze bezpieczny.

Mają ograniczoną przestrzeń roboczą.

Duża prędkość ruchów poziomych i sztywność w osiach pionowych.

Są drogie i trudne w utrzymaniu.

Mogą być stosowane wyłącznie w przemyśle ciężkim.

Wymagania bezpieczeństwa dla stanowisk z robotami kolaboracyjnymi.

Maksymalne wymiary robotów przemysłowych.

Typy zadań, które mogą wykonywać roboty.

Metody mocowania manipulatorów.

Wymagania bezpieczeństwa dla stanowisk z robotami kolaboracyjnymi.

Różne kryteria dla robotów przemysłowych.

Typy zadań, które mogą wykonywać roboty.

Metody mocowania manipulatorów.