Examen de Robótica - Mecatrónica

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12th Grade

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Ing. Jessica Carrillo

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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué es lo primero que se debe hacer antes de realizar una simulación en robótica?

Probar el robot en el entorno físico

Crear un modelo matemático del robot y su entorno

Programar directamente en el robot

Calibrar los sensores del robot

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué describe la cinemática directa en la simulación de un robot?

La fuerza aplicada en los actuadores

Cómo se mueven las partes del robot en función de las entradas de control

El comportamiento de los sensores

El control de retroalimentación

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál de los siguientes es un aspecto importante en la simulación física del entorno de un robot?

Las interacciones entre el software y el hardware

La velocidad de procesamiento de datos

La representación de la gravedad, fricción y colisiones

La conexión a internet

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué tipo de control ajusta las acciones del robot en función de la retroalimentación de los sensores?

Control de lazo abierto

Control predictivo

Control de lazo cerrado

Control manual

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál es la importancia de la simulación en tiempo real en robótica?

Para realizar simulaciones más rápidamente

Para asegurar que las decisiones del robot coincidan con el tiempo del mundo real

Para reducir el uso de energía en la simulación

Para simplificar los algoritmos de control

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál de las siguientes plataformas se utiliza para simular robots y entornos en 3D?

Gazebo

SolidWorks

Excel

ROS

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál de las siguientes es una prueba que se realiza durante la validación de un programa robótico?

Prueba de velocidad de conexión a internet

Prueba de comportamiento esperado

Prueba de edición de código

Prueba de simulación manual

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