Robótica Educacional - Aula 30: Sensor de Obstáculo IR

Qual é uma aplicação comum de sensores de obstáculo IR?

• Detecção de movimento

• Aquecimento de alimentos

• Transmissão de dados

• Produção de energia

Os sensores de obstáculo ajudam a evitar que o robô ______.

• Fique sem energia

• Saia da arena

• Se comunique com outros robôs

• Aumente a velocidade.

Qual componente facilita a conexão do sensor com placas microcontroladoras?

• Resistor

• Capacitor

• Circuito integrado comparador modelo LM393

• Transistor

O circuito integrado comparador modelo LM393 é usado para ______.

• A) Aumentar a tensão

• B) Facilitar a conexão com placas microcontroladoras

• C) Reduzir a corrente

• D) Controlar a temperatura

Quais pinos da placa Arduino devem ser interligados com os Jumpers?

• GND e 3.3V

• GND e 5V

• VCC e 5V

• GND e VCC

Qual é a função dos Jumpers mencionados no texto?

• Conectar componentes a uma fonte de energia

• Interligar pinos da placa Arduino às linhas laterais da Protoboard

• Proteger o circuito contra sobrecarga

• Regular a tensão no circuito

Complete: O pino digital 4 da placa Arduino é conectado ao terminal do ______.

• LED

• Resistor

• Sensor

• Motor

O que acontece quando um objeto se aproxima do Sensor de Obstáculo após o upload do programa?

• O LED apaga

• O LED acende

• O programa reinicia

• Nada acontece

Qual é a leitura no pino OUT do sensor quando não há obstáculo?

• 0V

• 2.5V

• 5V

• 10V