Preguntas de mini sumo P1
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
2 mins • 2 pts
¿Cuál es el principal motivo para conectar el pin de salida de 5V del módulo L298N al pin +5V del Arduino Nano, y no al pin VIN?
Porque el módulo L298N no tiene un pin VIN.
Porque el pin VIN requiere al menos 6V para funcionar correctamente.
Porque el pin +5V del Arduino regula mejor el voltaje.
Para evitar que el módulo Bluetooth interfiera con la conexión.
2.
MULTIPLE SELECT QUESTION
2 mins • 1 pt
¿Qué función cumple el módulo L298N en el circuito del minisumo?
Controlar la velocidad de los motores mediante el Arduino.
Proveer alimentación directa al Arduino.
Servir de puente H para el control de dirección y velocidad de los motores.
Actuar como controlador del módulo Bluetooth HC-05.
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
2 mins • 1 pt
¿Por qué es importante conectar el GND del módulo L298N al GND del Arduino Nano?
Para que el Arduino reciba correctamente los datos Bluetooth.
Para garantizar una referencia de voltaje común entre ambos dispositivos.
Para alimentar el módulo Bluetooth HC-05.
Para evitar fluctuaciones de corriente en el módulo L298N.
4.
MULTIPLE SELECT QUESTION
2 mins • 1 pt
¿Cuál es la principal ventaja de usar pilas CAFINI 18650 en el minisumo?
Su capacidad de entregar voltajes superiores a 10V.
Su tamaño compacto y capacidad de carga.
Su compatibilidad con el módulo Bluetooth HC-05.
Proveen una fuente de energía estable y portátil.
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
2 mins • 2 pts
¿Cómo controla el código Arduino la dirección del minisumo?
A través de comandos directos en el módulo Bluetooth.
Al activar/desactivar pines específicos en el módulo L298N.
Cambiando los valores de voltaje en el puente H.
Aumentando la velocidad de los motores en direcciones opuestas.
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
2 mins • 1 pt
¿Qué sucede si el valor de velocidad se establece en 255 en el código Arduino?
El minisumo se detiene completamente.
La velocidad es máxima, y ambos motores giran al máximo.
El valor no es válido para el módulo L298N y genera un error.
El minisumo gira hacia la izquierda.
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
2 mins • 3 pts
¿Para qué se utiliza la función "aplicarUltimaDireccion()" en el código Arduino?
Para detener el robot si no recibe comandos Bluetooth.
Para mantener el movimiento en la última dirección recibida.
Para reiniciar los valores de velocidad y dirección.
Para iniciar la secuencia de arranque del robot.
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