Preguntas de mini sumo P1

¿Cuál es el principal motivo para conectar el pin de salida de 5V del módulo L298N al pin +5V del Arduino Nano, y no al pin VIN?

• Porque el módulo L298N no tiene un pin VIN.

• Porque el pin VIN requiere al menos 6V para funcionar correctamente.

• Porque el pin +5V del Arduino regula mejor el voltaje.

• Para evitar que el módulo Bluetooth interfiera con la conexión.

¿Qué función cumple el módulo L298N en el circuito del minisumo?

• Controlar la velocidad de los motores mediante el Arduino.

• Proveer alimentación directa al Arduino.

• Servir de puente H para el control de dirección y velocidad de los motores.

• Actuar como controlador del módulo Bluetooth HC-05.

¿Por qué es importante conectar el GND del módulo L298N al GND del Arduino Nano?

• Para que el Arduino reciba correctamente los datos Bluetooth.

• Para garantizar una referencia de voltaje común entre ambos dispositivos.

• Para alimentar el módulo Bluetooth HC-05.

• Para evitar fluctuaciones de corriente en el módulo L298N.

¿Cuál es la principal ventaja de usar pilas CAFINI 18650 en el minisumo?

• Su capacidad de entregar voltajes superiores a 10V.

• Su tamaño compacto y capacidad de carga.

• Su compatibilidad con el módulo Bluetooth HC-05.

• Proveen una fuente de energía estable y portátil.

¿Cómo controla el código Arduino la dirección del minisumo?

• A través de comandos directos en el módulo Bluetooth.

• Al activar/desactivar pines específicos en el módulo L298N.

• Cambiando los valores de voltaje en el puente H.

• Aumentando la velocidad de los motores en direcciones opuestas.

¿Qué sucede si el valor de velocidad se establece en 255 en el código Arduino?

• El minisumo se detiene completamente.

• La velocidad es máxima, y ambos motores giran al máximo.

• El valor no es válido para el módulo L298N y genera un error.

• El minisumo gira hacia la izquierda.

¿Para qué se utiliza la función "aplicarUltimaDireccion()" en el código Arduino?

• Para detener el robot si no recibe comandos Bluetooth.

• Para mantener el movimiento en la última dirección recibida.

• Para reiniciar los valores de velocidad y dirección.

• Para iniciar la secuencia de arranque del robot.

¿Qué comando se envía desde el Bluetooth para detener el movimiento del minisumo?

• 'A'

• 'E'

• 'B'

• 'STOP'

¿Cuál de las siguientes configuraciones de pines es correcta para controlar el motor izquierdo desde el Arduino Nano al L298N?

• IN1 en D4, IN2 en D6, ENA en D7

• IN1 en D7, IN2 en D4, ENA en D6

• IN1 en D5, IN2 en D2, ENA en D3

• IN1 en D3, IN2 en D2, ENA en D5

Si se desea aumentar la velocidad del minisumo, ¿cuál sería el valor correcto para enviar por Bluetooth?

• '4'

• '1'

• 'A'

• '128'