Preguntas sobre Servomecanismos y Control

¿Qué es un servomecanismo?

• Un sistema formado por partes mecánicas y electrónicas, que puede ser móvil o fijo y usado en robots.

• Un sistema compuesto por partes mecánicas y eléctricas, usado solo en robots móviles.

• Un sistema que únicamente contiene componentes eléctricos y no puede ser usado en robótica.

¿Cuáles son algunos ejemplos de un servomecanismo?

• Brazo robótico, mecanismo de frenos de automóvil, trenes de aterrizaje.

• Ventilador de techo, motor de aspiradora, cortadora de césped.

• Solo el brazo robótico y los mecanismos de frenos son ejemplos de servomecanismos.

¿Cuáles son los componentes de un servomecanismo?

• Circuito de control, potenciómetro interno, tope mecánico en el eje de salida.

• Potenciómetro externo, controlador digital, engranaje móvil.

• Solamente el tope mecánico es necesario para su funcionamiento.

¿Qué tipos de servomotores existen?

• Neumáticos, hidráulicos, electromecánicos.

• Hidráulicos, térmicos, magnéticos.

• Solo existen servomotores eléctricos y magnéticos.

¿Qué caracteriza a los servomecanismos hidráulicos?

• Se adaptan a niveles de potencia medios y altos, y utilizan un servomotor hidráulico dirigido por una sencilla válvula.

• Funcionan solo en aplicaciones de baja potencia y utilizan sistemas complejos de válvulas.

• Son exclusivamente de baja potencia y operan sin necesidad de válvulas.

¿Cuáles son los elementos de un sistema de control en lazo abierto?

• El controlador y el proceso controlado.

• Solo el controlador.

• El sistema de lazo cerrado y el sensor de retroalimentación.

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

• Un sistema con una o más trayectorias de retroalimentación.

• Un sistema que no utiliza retroalimentación y solo depende de la entrada inicial.

• Un sistema que siempre funciona de manera manual y sin control automático.

¿Qué es un circuito impreso (PCB)?

• Un medio para sostener y conectar eléctricamente componentes electrónicos, con pistas de material conductor sobre un sustrato.

• Un simple tablero de madera para soportar componentes electrónicos.

• Un dispositivo sin ninguna conexión eléctrica que se utiliza para pruebas mecánicas.

¿Quién es considerado el inventor del circuito impreso?

• Paul Eisler.

• Jack K

¿Quién es considerado el inventor del circuito impreso?

• Paul Eisler.

• Jack Kilby.

• Alan Turing.