หุ่นยนต์เบื้องต้น หน่วยที่ 5

เซ็นเซอร์ชนิดใช้แสงไม่ได้ถูกใช้ในงานใด

• ตรวจจับสิ่งกีดขวาง

• ตรวจวัดแสง

• ตรวจจับวัตถุ

• ตรวจวัดระยะทาง

ส่วนประกอบหลักของเซ็นเซอร์แสงมีกี่ส่วน

• 2ส่วน

• 3ส่วน

• 4ส่วน

• 5ส่วน

ข้อใดไม่ใช่เซ็นเซอร์ตรวจจับแสง

• TCRT5000

• PHOTO Transistor

• HC-SR04

• LDR

LDR หากพบแสงมากจะมีค่าต้านทานอย่างไร

• มากขึ้น

• น้อยลง

• เท่าเดิม

• ไม่มีข้อถูก

Photo Diode ถูกแบ่งออกเป็นกี่ชนิด

• 2ชนิด

• 3ชนิด

• 4ชนิด

• 5ชนิด

อุปกรณ์ใดที่สามารถตอบสนองต่อแสงอินฟราเรดได้

• ตัวต้านทานทั่วไป

• LDR

• Photo Diode

• แบตเตอรี่

Photo Diode ควรต่อในลักษณะใดเพื่อใช้งานได้

• ต่ออนุกรมกับวงจร

• ต่อขนานกับวงจร

• ไบอัสตรง

• ไบอัสกลับ

หากต้องการใช้ LDR ในการควบคุมหุ่นยนต์ ควรเชื่อมต่อกับพอร์ตใดในโปรแกรม Arduino

• Digital pin

• PWM pin

• Analog pin

• I2C pin

ในการควบคุมหุ่นยนต์เดินตามเส้นด้วย LDR ข้อใดเป็นหน้าที่หลักของ LDR

• กำหนดทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

• วัดความเร็วของหุ่นยนต์

• ตรวจจับเส้นที่หุ่นยนต์ต้องเดินตาม

• ควบคุมการเปิดปิดมอเตอร์

เมื่อใดที่ Photo Transistor สามารถนำกระแสได้มาก

• เมื่อไม่มีแสง

• เมื่อมีแสงน้อย

• ขึ้นอยู่กับความถี่ของแสง

• เมื่อมีแสงมาก