Questions sur les systèmes asservis

Quelle est la fonction principale d’un système asservi ?

• Maintenir une grandeur de sortie à la valeur désirée

• Réduire les erreurs liées à l’entrée

• Maximiser le temps de réponse

• Garantir une dépendance à l’intervention humaine

Comment appelle-t-on l’écart entre la consigne et la sortie dans un système asservi ?

• L’erreur de traînage

• L’erreur indicielle

• L’erreur relative

• L’erreur

Quelle est la formule de la fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO) ?

• S(p) / E(p) = H direct / (1 + H retour)

• S(p) / E(p) = H direct · H retour

• S(p) / E(p) = H retour · H direct

• S(p) / E(p) = H retour / H direct

Quel bloc compare deux signaux dans un sch ́ema bloc ?

• La fonction de transfert

• Le comparateur

• Le sommateur

• Le point de pr ́el`evement

Dans quel cas utilise-t-on un sommateur dans un sch ́ema bloc ?

• Pour ajuster la fonction de transfert

• Pour combiner ou comparer plusieurs signaux

• Pour mesurer une sortie interm ́ediaire

• Pour d ́eplacer un point de pr ́el`evement

Comment calcule-t-on la fonction de transfert en boucle ferm ́ee (FTBF) ?

• H direct / (1 + F T BO)

• H direct · F T BO

• H direct / (1 − F T BO)

• H direct · H retour

Dans un syst`eme masse-ressort-amortisseur, que repr ́esente la constantek ?

• La r ́esistance du syst`eme

• La constante de raideur du ressort

• La force de frottement visqueux

• La masse du syst`eme

Quelle est la diff ́erence entre une boucle ouverte et une boucle ferm ́ee dans un syst`eme ?

• La boucle ouverte inclut une r ́etroaction n ́egative

• La boucle ferm ́ee ne permet pas de mesurer l’ ́ecart

• La boucle ferm ́ee inclut une r ́etroaction bas ́ee sur la sortie

• La boucle ouverte est plus rapide que la boucle ferm ́ee

Quelle propri ́et ́e est caract ́eris ́ee par le temps que met un syst`eme pour atteindre 95 ?

• La pr ́ecision

• La rapidit ́e

• La stabilit ́e

• Le d ́epassement

Quel param`etre est utilis ́e pour mesurer l’effet de d ́epassement temporaire d’un syst`eme asservi ?

• L’erreur indicielle

• L’ ́ecart relatif

• Le d ́epassement relatif

• La rapidit ́e