2º trimestre SE LIGA Robótica 2024

O Sensor de Gás MQ-2 é amplamente utilizado para detectar gases inflamáveis e fumaça em diferentes ambientes. Qual das alternativas a seguir descreve corretamente uma das principais características técnicas desse sensor?

• Detecta apenas gás metano e monóxido de carbono.

• Possui saída digital, mas não saída analógica.

• Opera com uma tensão de 3.3V e tem sensibilidade fixa.

• Detecta vários gases inflamáveis como GLP, metano e hidrogênio, com sensibilidade ajustável via potenciômetro.

No Sensor de Umidade e Temperatura DHT11, quais são os intervalos de operação para medição de temperatura e umidade do ar?

• Temperatura: -10°C a 70°C; Umidade: 0% a 100%.

• Temperatura: 0°C a 50°C; Umidade: 20% a 90%.

• Temperatura: -40°C a 80°C; Umidade: 10% a 85%.

• Temperatura: -20°C a 60°C; Umidade: 15% a 95%.

Considere o programa ao lado para o Sensor de Movimento PIR. Qual será o comportamento do LED conectado ao pino digital 13 do Arduino quando o sensor detectar movimento?

• O LED piscará continuamente enquanto houver movimento.

• O LED permanecerá aceso por 5 segundos ao detectar movimento.

• O LED alternará entre ligado e desligado a cada 5 segundos.

• O LED permanecerá desligado, pois o delay impede sua atualização.

Na programação de um braço robótico controlado por um joystick, qual biblioteca é utilizada para gerenciar os servomotores e por que ela é essencial?

• Servo, pois simplifica o controle de posição angular de motores com base nos sinais PWM.

• Wire, pois é necessária para comunicação I2C com os servos.

• LiquidCrystal, pois permite exibir as posições dos motores em um display LCD.

• DHT, pois oferece suporte para leitura de dados analógicos dos motores.

Qual foi o primeiro robô automático utilizado na indústria, criado por George Devol em 1954?

• Televox

• Unimate

• Willie Vocalite

• Asimo

Qual é a função principal dos botões A, B, C e D em um braço robótico controlado por um joystick?

• Regular a velocidade dos motores.

• Selecionar diferentes servos para movimentação.

• Alterar o ângulo inicial dos servos.

• Alternar entre modos automáticos e manuais.

O robô Asimo foi projetado com várias funções avançadas. Qual delas não é uma característica conhecida dele?

• Reconhecer rostos e sons.

• Correr a uma velocidade de até 9 km/h.

• Caminhar em superfícies irregulares.

• Operar máquinas industriais de alta precisão.

Em que ano o MIT desenvolveu um braço robótico que utilizava motores diretamente nas junções para maior precisão?

• 1969

• 1972

• 1981

• 1986

Qual é a principal diferença entre sensores de movimento ativos e passivos?

• Sensores ativos detectam movimento de luz, enquanto passivos detectam movimento físico.

• Sensores ativos emitem e recebem radiação, enquanto passivos apenas detectam radiação infravermelha.

• Sensores ativos utilizam luz visível, enquanto passivos utilizam infravermelho.

• Sensores passivos têm maior alcance e precisão que os ativos.

Qual material sensível é utilizado nos sensores PIR para detectar radiação infravermelha?

• Piezoelétrico

• Termistores

• Células fotoelétricas

• Resistores variáveis