KISI-KISI SAS 1_INFORMATIKA

Dalam suatu robot, sensor berperan sebagai ....

• Input

• Prosesor

• Output

• Antarmuka

Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah ....

• Garis hitam

• Roda robot

• Sensor

• Sumber daya

Pada following object robot, robot akan bergerak mendekat jika ....

• Mendeteksi objek pada jarak yang ditentukan

• Mendeteksi sinyal bluetooth pada jarak yang diatur

• Mendeteksi sinyal WiFi

• Mendeteksi sinyal inframerah

Perhatikanlah kode program untuk following object robot. Reaksi robot jika kamu mendekatkan benda pada jarak 5 cm didepan sensor adalah robot....

• Diam

• Memutar CW

• Mundur

• Memutar CCW

Jumlah kemungkinan respons yang diberikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah....

• 2

• 3

• 4

• 5

Perhatikan sensor pada robot berikut.

(1) Gas

(2) Asap

(3) Ultrasonik

(4) Panas Sensor

yang perlu digunakan pada robot rancangan Nema adalah ....

• (1), (2), (3), dan (4)

• (2), (3), dan (4)

• (1), (2), dan (4)

• (1) dan (2)

Perhatikan respons I/O (input/output) robot berikut.

(1) Sinyal untuk memicu alarm

(2) Sinyal ke pemadam Kebakaran

(3) Scan suhu ruangan secara periodik

Respons yang merupakan reaksi robot jika terjadi kondisi darurat ditunjukkan oleh nomor ….

• (1), (2), dan(3)

• (1) dan (3)

• (1) dan (2)

• (3)

Blok perintah yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah ....

• if then

• forever

• if then else

• repeat (dengan jumlah tertentu)

Kamu dapat mengatur robot agar memiliki perilaku tertentu dengan cara ....

• Membuat program yang sesuai

• Memberikan sensor

• Memberikan motor

• Menambah GPIO

Pernyataan berikut mengenai sensor yang salah adalah ...

• Sensor cahaya tampak dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

• Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot.

• Sensor ultrasonik tidak diperlukan pada line follower.

• Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.