Trắc nghiệm chương 1

Chọn tên đúng cho cơ cấu sau:

• Cơ cấu Coulisse.

• Cơ cấu 4 khâu bản lề.

• Cơ cấu tay quay con trượt.

• Cơ cấu Sin

Cơ cấu Ellipse là dạng biến thể từ:

• Cơ cấu Coulisse

• Cơ cấu 4 khâu bản lề

• Cơ cấu Sin

• Cơ cấu tay quay con trượt

Ưu điểm của cơ cấu nhiều thanh (cơ cấu toàn khớp loại thấp) là:

• Dễ dàng thiết kế cơ cấu theo 1 quy luật chuyển động cho trước.

• Khó chế tạo và lắp ráp.

• Lâu mòn, tuổi thọ cao, khả năng truyền lực lớn.

• Tất cả đều đúng.

Cơ cấu là chuỗi động, trong đó:

• Phải có khâu vật liệu là thép.

• Có khâu cố định.

• Các khâu có cấu tạo từ các loại vật liệu khác nhau.

• Không có khâu nào cố định.

Nhóm Át-xua (nhóm tịnh định) là chuỗi động có:

• Số bậc tự do bằng số khớp trong cơ cấu.

• Số bậc tự do bằng 1.

• Số bậc tự do bằng số khâu trong cơ cấu.

• Bậc tự do bằng không.

Động cơ điện là:

• Cơ cấu loại 0.

• Cơ cấu loại 1.

• Cơ cấu loại 2.

• Không xếp loại cơ cấu.

Khâu là khái niệm:

• Tập hợp các chi tiết máy tự do có cùng vật liệu.

• Tập hợp các chi tiết máy được nối động (liên kết động) với nhau.

• Tập hợp các chi tiết máy được nối cứng (liên kết tĩnh) với nhau.

• Tất cả đều đúng.

Cơ cấu Tang là dạng biến thể từ:

• Cơ cấu 4 khâu bản lề.

• Cơ cấu tay quay con trượt.

• Cơ cấu Coulisse.

• Cơ cấu Sin.

Vật rắn tự do trong không gian có:

• 5 bậc tự do (Tx,Ty,Tz,Qx,Qy).

• 6 bậc tự do (Tx,Ty,Tz,Qx,Qy,Qz).

• 3 bậc tự do (Tx,Qx,Qy).

• 4 bậc tự do (Tx,Ty,Qx,Qy).

Chọn tên đúng cho cơ cấu sau:

• Cơ cấu Oldham.

• Cơ cấu Ellipse.

• Cơ cấu Coulisse.

• Cơ cấu Cardan.