151-200 robot

"Айнымалы ток" анықтамасын беріңіз

• уақыт өте келе магнитудасы мен бағыты бойынша өзгеретін электр тоқ
• синусоидалды ток, alternating current
• белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі
• айнымалы ток тізбегіндегі токтардың қосындысы
• айнымалы ток тізбегіндегі тоқ

Қарапайым жетек ... (сөйлемді толықтырыңыз)

• сервожетек және қозғалтқыш
• қадамдық қозғалтқыш, жарық диоды
• электромобиль және пъезоэлемент
• гидрожетек және қозғалтқыш
• қозғалтқыш және басқару құрылғысы

Робототехникада қолданылатын жетектердің түрлері (дұрыс емес жауапты алып тастаңыз)

• тікелей және кері
• электрлік, гидравликалық және пневматикалық
• бірге ілгерілемелі және айналу қозғалысын
• реттелетін (позициясы мен жылдамдығы бойынша) және реттелмейтін
• үздіксіз және дискретті әрекет (оның ішінде қадамдық)

Коллекторлық электр қозғалтқышы мыналардан ... тұрады

• ротор және статор
• тұрақты ток қозғалтқышы және сервожетегі
• светодиод және сервожетек
• қадамдық қозғалтқыш
• пъезоэлемент және светодиод

Потенциометр – бұл… (анықтама беріңіз)

• жылжымалы бұрылу байланысы бар резисторлар
• пневмоқозғалтқыш
• тұрақты ток қозғалтқышы
• кернеу беруге арналған электронды аспап
• ардуинодағы сандық байланыс

Сандық потенциометрлер ... (сөйлемді толықтырыңыз)

• жылжымалы бөліктері жоқ және берілген қадаммен өз кедергісін бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін интегралды схемалар
• С++бағдарламасындағы кодпен басқарылатын қадамдық қозғалтқыштар
• қозғалмалы бөліктері жоқ және берілген қадаммен өз кедергісін бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін кодтар
• берілген қадаммен жергілікті қарсылықты бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін сандық контактілер
• пъезоэлемент және светодиод

Нысанды, роботты кез-келген жолмен және кеңістіктің кез-келген нүктесінде бағыттау үшін жұмыстағы қол алты градус еркіндікке ие болуы керек...

• үш аударма (оңға және солға, алға және артқа, жоғары және төмен) және кез-келген бағытты қамтамасыз ететін үш айналмалы
• үш (оңға және солға, алға және артқа, жоғары және төмен) кез келген нүктеге жету үшін
• кез-келген нүктеге жету үшін үш аударма және кеңістіктегі кез-келген бағытты қамтамасыз ету үшін үш нүкте
• үш еркіндік дәрежесі жеткілікті
• үш аударма, кез-келген нүктеге жету үшін және сілтемені қамтамасыз ету үшін төрт айналмалы

Резисторлар корпусындағы жолақтардың түстік таңбалануы ... белгіленеді …

• әр түс резистордың кедергісінің максималды мәнін құрайды
• әр түс резистордың кедергісінің номиналды мәнін құрайды
• әр түс резистордың кедергісінің сандық мәнін құрайды
• тізбектегі қосылу үшін резисторлар саны
• электр тізбегін тексеруге арналған мультиметрлер саны

pinMode(led, OUTPUT); функция кодын ашыңыз

• бұл функция pinMode пин тектүрін OUTPUT шығыс сигналы болады деп белгілейді
• бұл функция pinMode pin түрі кіріс сигналы болатындығын белгілейді
• бұл функция pinMode тип пині шығыс және кіріс сигналдары болатындығын анықтайды
• код сервожетектің аналогтық контактісі үшін жазылған
• код пьезоэлемент пен жарық диоды үшін жазылған

delay(1000); кодты С++ ашып беріңіз

• 1000 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллер күтеді
• 2000 миллисекунд кідірісін және екі секунд ішінде микроконтроллерді күтеді
• 2000 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллер күтеді
• 10 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллерді күтеді
• 3000 миллисекунд кідірісін және 3 секунд ішінде микроконтроллер күтеді