Robot Manipulador Articulado

La operación de un robot manipulador puede ser:

• a) Manual

• b) Automática

• c) Universal

• a) y c)

• a) y b)

NO es parte de la estructura de un robot manipulador

• Base

• Brazo

• Muñeca

• Efector o manipulador

• Músculo

Su función es soporte y estabilidad

• Brazo

• Base

• Muñeca

• Manipulador

• Músculo

Las bases de un robot manipulador puede ser: fijo, móvil y estratosférico.

• verdadero

• falso

Su función es alcance y movimiento

• base

• brazo

• manipulador

• muñeca

• músculo

"Su función es dar flexibilidad en la operación de alcance. giro y manipulación"

• articulaciones

• brazo

• base

• muñeca

• manipulador

Los tipos: rotativo y prismática corresponden a:

• base

• brazo

• muñeca

• articulación

• manipulador

Los manipuladores son dispositivos periféricos también denominados:

• COAT

• AOET

• EOAT

• ACAT

• EAOT

El papel de los sensores son:

• a) Retroalimentación

• b) Control

• c) Accionar

• a) y b)

• a) y c)

NO es una marca conocida de Robots Manipuladores

• ABB

• KUKA

• DENSO

• FANUC