หน่วยที่7

คำสั่ง pinMode ทำหน้าที่อะไร

• กำหนดสถานะลอจิกของ pin ให้เป็น HIGH หรือ LOW

• อ่านสถานะของสวิตช์ไฟว่าเปิดหรือปิด

• กำหนดสถานะการทำงานของ pin ให้เป็น OUTPUT หรือ INPUT

• กำหนดเงื่อนไขการทำงานของโปรแกรม

คำสั่ง digitalWrite ทำหน้าที่อะไร

• ตรวจสอบสถานะของ pin

• กำหนดสถานะการทำงานของ pin ให้เป็น OUTPUT หรือ INPUT

• กำหนดโปรแกรมให้ทำงานตามเงื่อนไข

• กำหนดสถานะลอจิกของ pin ให้เป็น 1 หรือ 0

คำสั่ง if มีประโยชน์อย่างไร

• กำหนดสถานะการทำงานของ pin

• ใช้กำหนดการจ่ายแรงดันไฟฟ้า

• ใช้สำหรับอ่านสถานะของอุปกรณ์

• ใช้ตรวจสอบเงื่อนไขเพื่อเลือกการทำงานของโปรแกรม

ความแตกต่างระหว่าง if และ if-else คืออะไร

• if-else ใช้ตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมอีก 1 ทางเลือก

• if ใช้ตรวจสอบเงื่อนไขมากกว่า 1 เงื่อนไข

• if-else ใช้กำหนดสถานะ pin ให้เป็น HIGH หรือ LOW

• if-else ใช้สำหรับกำหนด OUTPUT หรือ INPUT

คำสั่ง if-else แบบหลายเงื่อนไข เหมาะสำหรับการทำงานแบบใด

• การตรวจสอบสถานะของ pin

• การกำหนดสถานะ pin เป็น OUTPUT หรือ INPUT

• การจ่ายแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์

• การตรวจสอบเงื่อนไขหลายๆ เงื่อนไข

ขา VCC ของเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นควรต่อเข้ากับขาใดของบอร์ด Arduino Nano

• ขา GND

• ขาจ่ายไฟ 5V

• ขา A0

• ขา PWM

คำสั่งใดใช้สำหรับกำหนดสถานะของขาบนบอร์ด Arduino ที่ต่อใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์

• pinMode();

• digitalRead();

• analogRead();

• digitalWrite();

สัญญาณควบคุม IN1 และ IN2 บนโมดูล TB6612FNG ใช้สำหรับอะไร

• ควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์

• ควบคุมแรงดันไฟฟ้า

• ควบคุมการจ่ายพลังงานให้เซ็นเซอร์

• ควบคุมระดับความเร็วของมอเตอร์

ขาสัญญาณควบคุมมอเตอร์ที่ใช้งานร่วมกับโมดูล TB6612FNG มีทั้งหมดกี่เส้น

• 1 เส้น

• 2 เส้น

• 3 เส้น

• 4 เส้น

คำสั่งใดใช้สำหรับอ่านค่าจากเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino

• pinMode();

• delay();

• analogWrite();

• analogRead();