Programación Maze Runner

¿Qué componente utiliza el robot para medir distancias?

• Motores

• Sensores ultrasónicos

• LEDs

• Resistencias

¿Qué hace el pin trig en los sensores ultrasónicos?

• Recibe el eco

• Envía un pulso ultrasónico

• Controla los motores

• Configura la velocidad

¿Qué fórmula se utiliza para calcular la distancia con los sensores ultrasónicos?

• Distancia = tiempo × 0.034 / 2

• Distancia = tiempo × 2 / 0.034

• Distancia = velocidad × tiempo

• Distancia = tiempo / 2

¿Cuál es la función de los pines ena y enb en los motores?

• Activan los sensores

• Controlan la velocidad del motor

• Envían señales ultrasónicas

• Calculan la distancia

¿Qué función se utiliza para avanzar hacia adelante?

• turnLeft()

• moveForward()

• turnRight()

• stopMotors()

¿Qué indica el valor de velMax en el código?

• La velocidad máxima de los motores

• La distancia máxima del sensor

• El ángulo de giro del robot

• El tiempo de respuesta del sensor

¿Qué sucede si distance2 es mayor a 15 en el código?

• El robot gira a la izquierda

• El robot sigue avanzando

• El robot se detiene

• El robot retrocede

¿Cuál es la distancia ideal que el robot debe mantener de la pared derecha?

• 15 cm

• 5 cm

• 20 cm

• 10 cm

¿Qué sucede si no hay pared al frente pero hay espacio a la derecha?

• El robot gira a la derecha

• El robot se detiene

• El robot avanza recto

• El robot gira a la izquierda

¿Qué pasa si la distancia medida por el sensor frontal es menor a 10 cm?

• El robot avanza

• El robot gira a la izquierda

• El robot se detiene

• El robot gira a la derecha