¿Qué es la biomecánica?

• La biomecánica es la ciencia que estudia las fuerzas y su efecto en los organismos vivos.
• La biomecánica es el estudio de la anatomía humana.
• La biomecánica se centra en la evolución de las especies.
• La biomecánica es una rama de la psicología.

Answer explanation

La biomecánica estudia cómo los movimientos y fuerzas mecánicas influyen en los cuerpos biológicos. Es clave para diseñar dispositivos como brazos robóticos que simulan funciones humanas.  

¿Cuál es la función principal de un servomotor en un brazo robótico?

• Controlar el movimiento preciso de las articulaciones del brazo robótico.
• Detectar obstáculos en el entorno del brazo robótico.
• Proporcionar energía eléctrica al sistema.
• Aumentar la velocidad del brazo robótico.

Answer explanation

Los servomotores permiten realizar movimientos precisos controlados electrónicamente, lo que es fundamental para simular articulaciones humanas en un brazo robótico. 

En el lenguaje de programación de Arduino, ¿qué función se utiliza para encender un LED en un pin digital?

• "pinMode()"

• "digitalWrite()"

• "analogWrite()"

• "digitalRead()"

Answer explanation

La función "digitalWrite()" se usa para encender o apagar un dispositivo en un pin digital, como un LED.

En un brazo robótico, ¿qué dispositivo se utiliza para leer y procesar instrucciones programadas?

• Arduino

• Sensor de presión
• Batería recargable
• Motor servo

Answer explanation

Arduino es una placa microcontroladora que se utiliza para leer instrucciones y controlar dispositivos como servomotores y sensores.

¿Qué componente permite que un brazo robótico imite los movimientos del codo humano?

• Servomotor rotacional.

• Controlador de temperatura
• Sensor de presión
• Motor eléctrico

Answer explanation

Un servomotor rotacional permite que el brazo robótico realice movimientos similares al codo humano, replicando la biomecánica. 

¿Qué significa PWM en el contexto de Arduino y servomotores? 

• Pulso de modulación de ancho. 

• PWM significa Protocolo de Wavelength Modulation.
• PWM es un tipo de sensor de temperatura.
• PWM se refiere a la Programación de Webs Móviles.

Answer explanation

 PWM (Pulso de Modulación de Ancho) es una técnica utilizada para controlar la velocidad y posición de los servomotores a través de señales eléctricas.  

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de usar un brazo robótico biomecánico? 

•  Puede simular movimientos humanos con precisión.

• Disminuye la eficiencia en tareas repetitivas.
• Aumenta el riesgo de lesiones en el usuario.
• Reduce la necesidad de entrenamiento físico.

Answer explanation

Los brazos robóticos biomecánicos destacan por su capacidad de replicar los movimientos humanos, lo que los hace ideales para aplicaciones médicas y de ingeniería.  

¿Cuál es el comando más común en Arduino para controlar un servomotor? 

• delay(); 

• digitalWrite(); 

• analogRead();  

  
  

• servo.attach();

Answer explanation

El comando servo.attach(); se utiliza para vincular un servomotor a un pin en Arduino, permitiendo su control.  

¿Qué sensor sería útil para que un brazo robótico detecte la proximidad de un objeto? 

• Sensor ultrasónico
• Sensor de luz
• Sensor de presión
• Sensor de temperatura

Answer explanation

Un sensor ultrasónico mide distancias utilizando ondas sonoras, lo que permite al brazo robótico detectar objetos cercanos.

¿Qué paso es fundamental al ensamblar un brazo robótico biomecánico? 

•  Diseñar el mecanismo para que se asemeje a la anatomía humana.

• Conectar el brazo robótico a una fuente de energía.
• Instalar el software de control del brazo robótico.
• Programar el brazo robótico para realizar movimientos aleatorios.

Answer explanation

Diseñar el mecanismo basado en la anatomía humana es crucial para que el brazo robótico biomecánico funcione de manera similar al cuerpo humano.