แบบทดสอบ เรื่องการอ่านเซนเซอร์วัดแสง

ขา Analog Input (A1 - A6) บนบอร์ด IPST SE Microbox ใช้สำหรับอะไร?

• รับค่าสัญญาณดิจิทัล 0 หรือ 1

• รับค่าสัญญาณอนาล็อกที่เปลี่ยนแปลงได้

• ใช้ส่งสัญญาณออกไปควบคุมมอเตอร์

• ใช้แสดงผลบนหน้าจอ LCD

ค่าที่อ่านได้จากขา Analog Input มีช่วงค่าเท่าใด?

• 0 หรือ 1

• 0 - 255

• 0 – 1023

• 0 - 4096

ถ้าห้องมืดมาก ค่าที่อ่านได้จากเซนเซอร์วัดแสงจะเป็นอย่างไร?

• ค่าสูงใกล้ 1023

• ค่าต่ำใกล้ 0

• ค่าคงที่ที่ 512

• ไม่สามารถอ่านค่าได้

คำสั่งใดใช้สำหรับอ่านค่าสัญญาณจากขา Analog Input ในโปรแกรม Arduino?

• digitalRead(A1);

• analogRead(A1);

• readSensor(A1);

• getAnalog(A1);

ถ้าต้องการใช้เซนเซอร์วัดแสงร่วมกับ IPST SE Microbox ควรต่อขาสัญญาณ (SIG) ไปที่ขาใด?

• ขา Digital Input (D0 - D13)

• ขา PWM Output

• ขา Analog Input (A1 - A6)

• ขา GND

ปัจจัยใดมีผลต่อค่าที่อ่านได้จากเซนเซอร์วัดแสง?

• ความเข้มของแสงในบริเวณนั้น

• อุณหภูมิของห้อง

• ความเร็วของหุ่นยนต์

• น้ำหนักของหุ่นยนต์

ถ้าต้องการให้หุ่นยนต์เปิดไฟอัตโนมัติเมื่อแสงน้อย ควรใช้เงื่อนไขใดในโปรแกรม?

• ถ้า (ค่า Analog Input สูงกว่า 800) ให้เปิดไฟ

• ถ้า (ค่า Analog Input ต่ำกว่า 200) ให้เปิดไฟ

• ถ้า (ค่า Analog Input เท่ากับ 500) ให้เปิดไฟ

• ถ้า (ค่า Analog Input คงที่) ให้เปิดไฟ

หากต้องการให้ค่าที่อ่านจากเซนเซอร์วัดแสงแสดงผลทุก 1 วินาที ควรใช้คำสั่งใด?

• delay(1);

• wait(1000);

• delay(1000);

• sleep(1000);

เซนเซอร์ตรวจจับเส้นสีดำ-ขาวที่ใช้กับหุ่นยนต์ IPST Microbox มักเป็นเซนเซอร์ประเภทใด?

• เซนเซอร์วัดแสง (LDR)

• เซนเซอร์อัลตราโซนิก

• อินฟราเรดรีเฟล็กทีฟเซนเซอร์ (IR Reflective Sensor) (ถูกต้อง)

• เซนเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิ

เมื่อเซนเซอร์อินฟราเรดของหุ่นยนต์อ่านค่าจากพื้นสีดำ ค่าที่ได้มักจะเป็นอย่างไร?

• ค่าสูง (ใกล้ 1023)

• ค่าต่ำ (ใกล้ 0)

• ค่าเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา

• เท่ากับค่ากลางเสมอ