คำสั่ง sleep(500); แปลว่า

• ใส่ใีอักษร

• เคลียร์หน้าจอ

• ให้โปรแกรมหลับไป 500 มิลลิวินาที

• หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาที

คำสั่ง sw_ok_press() มีไว้ทำอะไร

• เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบอินฟาเรด บนบอร์ด IPST-SE

• เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบการรับแสง บนบอร์ด IPST-SE

• เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบการทักทาย บนบอร์ด IPST-SE

• เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบการกดสวิตช์ OK บนบอร์ด IPST-SE

คำสั่ง motor(1,Speed); motor(2,Speed); สั่งงานให้มอเตอร์ทำงานอย่างไร

• เดินหน้า

• ถอยหลัง

• หมุน

• ตีลังกา

จากคำสั่งนี้

#include <ipst.h>

void setup()

{

sw_OK_press();

}

void loop()

{

motor(1,-40);

motor(2,-40);

sleep(1000);

}

ทำให้มอเตอร์ทำงานอย่างไร

• ถอยหลัง

• เดินหน้า

• หมุนตัว

• ตีลังกา

รูปแบบของโปรแกรม Arduino ส่วนใดจะทำงานแค่ครั้งเดียวเท่านั้น

• Void Setup(){ }

• Void Main(){ }

• Void loop(){ }

• Main(){ }

ข้อใดคือคำสั่งปรับเปลี่ยนขนาดตัวอักษร

• glcdtext();

• glcdtextsize();

• setText();

• setTextSize();

หน้าจอ LCD สามารถแสดงตัวอักษร(ขนาดปกติ) ได้กี่บรรทัด

• 8

• 10

• 16

• 21

คำสั่งที่ใช้ในการสร้างเสียงแบบกำหนดความยาวและความถี่ของเสียงได้คือข้อใด

• beep

• sound

• speaker

• out

คำสั่ง beep(x);

ค่าของ 'x' มีความหมายตามข้อใด

• หมายเลขพอร์ตที่เชื่อมต่อ

• ความดังของเสียง

• ระยะเวลาที่เสียงดัง

• จำนวนครั้งที่ดัง

out(x,y);

จากคำสั่งข้างต้น ข้อใดกล่าว "ไม่ถูกต้อง"

• ค่าของ x และ y คือ chanel และ state

• ค่าของ y มีค่าแค่ 0 กับ 1

• คำสั่งนี้เมื่อหลอดไฟติดแล้วจะไม่ดับเอง

• คำสั่งนี้ถ้าทำใน setup หลอดไฟจะติด 1 ครั้งแล้วดับ