Robótica Básica 2 - Funcionamento

O que faz um robô funcionar?

• Uma varinha mágica.

• Sensores, Processadores (controlados por um programa) e atuadores.

• Um controle remoto ou um joystick.

• Apenas eletricidade e algumas peças mecânicas.

2 O cérebro de um robô é chamado de...

• Motor.

• Sensor.

• Processador ou microcontrolador.

• Hélice.

O que faz um robô se mover?

• O controle remoto.

• A força do vento.

• Os atuadores.

• O tamanho de suas rodas.

Essa é uma das funções mais importantes dos processadores (ou microcontroladores) em um robô:

• Armazenar energia

• Converter energia mecânica em elétrica

• Processar os dados obtidos a partir dos sensores

• Medir temperatura

O que são atuadores em um robô?

• Peças que ajudam o robô a perceber o ambiente.

• Partes do robô que fazem ele se mover ou realizar ações.

• O cérebro do robô.

• Fios que conectam os sensores.

Qual é a principal função dos SENSORES em um robô?

• Levantar dados do ambiente externo.

• Armazenar energia.

• Processar dados.

• Processar informações externas.

O que acontece se um robô não tiver sensores?

• Sem perceber o ambiente ele não funcionará de forma correta.

• Nada, ele funcionará normalmente, sem nenhum problema.

• Como não poderá PERCEBER, ele vai concentrar toda a energia na ação de PENSAR.

• Nesse caso ele só poderá funcionar debaixo d’água.

Qual dessas ações pode ser feita por um robô de forma automática?

• Pensar sozinho como um ser humano.

• Coletar informações do ambiente e reagir a elas.

• Tomar decisões emocionais.

• Criar novas leis para a sociedade.

Como um carro autônomo reage a um semáforo vermelho?

• O sensor detecta a cor do semáforo (Perceber), o processador decide que precisa parar (Pensar) e os freios são ativados (Agir).

• O carro simplesmente freia, afinal ele é inteligente.

• O carro espera um comando de voz para parar.

• O carro não vê as cores do semáforo, mas pára mesmo assim, pois está conectado com o computador central do Detran.

Se um robô percebe um obstáculo à sua frente e desvia, quais partes do ciclo Perceber - Pensar - Agir ele usou?

• Perceber e Agir. Afinal o robô não precisar Pensar frente a uma situação assim.

• Diante de um obstáculo, basta ele Agir.

• Depende. Se o obstáculo for grande, ele precisa Pensar antes de Agir. Se for pequeno, ele Age sem Pensar.

• Todas. Perceber (sensor detecta o obstáculo), Pensar (processador decide o que fazer) e Agir (atuador move o robô para desviar).