PREA_Mô Hình 2 Động Cơ

Khi lập trình robot với Custom Robot trong VEXcode GO, để xe di chuyển thẳng, hai động cơ

• Cùng tốc độ, cùng hướng

• Cùng tốc độ, ngược hướng

• Tốc độ khác nhau, cùng hướng

• Một động cơ chạy, một động cơ dừng

Nếu cả hai động cơ đều quay forward, mô hình sẽ di chuyển như thế nào

• Đi thẳng

• Đi lùi

• Quay vòng tại chỗ

• Không di chuyển

Giả sử robot sử dụng cảm biến chạm (LebBumper2) để tránh vật cản. Đoạn mã sau thực hiện chức năng gì?

• Robot quay vòng khi gặp vật cản

• Robot đi thẳng và tăng tốc khi chạm vào vật cản

• Robot tiếp tục di chuyển bất kể có vật cản

• Robot dừng lại khi va chạm với vật cản

Answer explanation

Vì khi cảm biến chạm vào vật cản, robot sẽ dừng động cơ

Ý nghĩa của thẻ lệnh If-Then trong VEXcode GO

• Nếu điều kiện đúng, robot thực hiện lệnh trong If. Nếu điều kiện sai, robot thực hiện lệnh bên ngoài.

• Nếu điều kiện đúng, robot thực hiện lệnh bên ngoài If. Nếu điều kiện sai, robot thực hiện lệnh bên trong if.

• Không thực hiện đoạn lệnh nào cả nếu điều kiện sai.

Nêu ý nghĩa hoạt động của mã lệnh trên.

• Khi phát hiện vật thể có màu đỏ, thì sẽ rẽ hướng sang bên trái và dừng lại

• Khi phát hiện vật thể có màu đỏ, thì sẽ rẽ hướng sang bên phải phải rồi tiếp tục di chuyển về phía trước

• Khi phát hiện vật thể, thì sẽ rẽ hướng sang bên trái và dừng lại

Thẻ lệnh trên thuộc nhóm thẻ lệnh nào

• Thẻ lệnh điều kiện

• Thẻ lệnh lặp

• Thẻ lệnh điều khiển

• Thẻ lệnh cảm biến

Thẻ lệnh trên thuộc nhóm thẻ lệnh nào

• Thẻ lệnh cảm biến

• Thẻ lệnh điều kiện

• Thẻ lệnh lặp

Nêu ý nghĩa của đoạn lệnh trên.