ROS ep1

ROS ย่อมาจาก

• Robot Operating Software

• Robot Operating System

• Robot Offline System

• Romeo Oliver System

Turtlebot รุ่นที่ใช้งานคือ

• Burger

• Sandwich

• Hamburger

• Raspberry pi

คำสั่งตรวจสอบ ip address คือ

• ipview

• ipconfig

• ifconfig

• address

คำสั่ง touch

• สร้างโฟลเดอร์

• ดูไฟล์

• ลบไฟล์

• สร้างไฟล์

คำสั่ง chmod

• สร้างโฟลเดอร์

• กำหนดสิทธิ

• แก้ไขไฟล์

• เริ่มการทำงาน

การรีโมทเข้าไปในหุ่นยนต์ด้วยคำสั่ง

• ifconfig

• ssh ubuntu@192.168.1.100

• robot 192.168.1.100

• bringup robot.py

เมื่อแก้ไขค่าตัวแปรต่างๆ ในไฟล์ bashrc แล้วจะสั่งงานด้วยคำสั่งอะไรให้มีการอ่านค่าใหม่

• source

• env

• ssh

• bringup

การเริ่มต้นการงานของหุ่นยนต์ เรียกว่า

• source

• env

• boot

• bringup

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบ holomonic คือ

• เคลื่อนที่แนวดิ่ง

• เคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง

• เคลื่อนที่แนวแกน x

• dif drive

การเคลื่อนที่แบบใช้ความต่างระหว่างล้อทั้งสอง เรียกว่า

• holomonic

• diff drive

• omni

• ackerman