MT5306-S2-2025-1

Un sistema robótico está compuesto por subsistemas interconectados que le permiten realizar tareas automatizadas. Según la arquitectura básica estudiada, ¿cuál de los siguientes componentes es responsable de tomar decisiones y coordinar las acciones del robot?

• Sensores

• Actuadores

• Sistema de Control

• Interfaces de Comunicación

Menciona los métodos para programar la lógica de un robot:

¿Qué tipo de sensor de proximidad sería más adecuado para detectar un objeto de plástico en una cinta transportadora?

• Sensor capacitivo

• Sensor inductivo

• Sensor ultrasónico

• Ninguno de los anteriores

Menciona una ventaja clave de los sensores ultrasónicos frente a los inductivos:

¿Qué tipo de sensor óptico sería más adecuado para inspeccionar piezas defectuosas en una línea de producción automotriz?

• Fotodiodo

• Barrera de luz

• Cámara

• Sensor ultrasónico

Las barreras de luz solo pueden detectar objetos metálicos

• verdadero

• falso

¿Qué tipo de sensor se utiliza específicamente para medir y controlar la posición exacta de las articulaciones en un robot industrial?

• Giroscopio

• Acelerómetro

• Encoder

• Sensor de proximidad

Un robot colaborativo UR10 presenta vibraciones inusuales. ¿Qué sensor ayudarías a diagnosticar el problema?

¿Qué tipo de sensor háptico sería esencial para que un robot pueda distinguir entre superficies lisas y rugosas al manipular objetos?

• Sensor capacitivo

• Sensor de vibración

• Encoder

• Giroscopio

La 'piel artificial' en robótica puede medir simultáneamente fuerza y temperatura

• verdadero

• falso