Semana 5 Robots Manipuladores

¿Cuál es el objetivo principal de lo aprendido en la última clase?

• Programar robots en Python

• Construir robots manipuladores

• Determinar la posición y orientación de sólidos rígidos

• Analizar la energía de los robots

¿Qué se requiere para analizar el movimiento de un robot?

• Conocer la historia de la robótica

• Comprender la cinemática directa e inversa

• Saber programar en C++

• Diseñar un robot desde cero

¿Qué representa la notación de Denavit-Hartenberg?

• La energía de un robot

• La posición de un robot en el espacio

• El diseño de un robot

• La representación de configuraciones robóticas

¿Qué matriz se utiliza para la rotación en el eje Z?

• Matriz de rotación en el eje X

• Matriz de rotación en el eje Y

• Matriz de rotación en el eje Z

• Matriz de traslación

¿Qué dimensiones tiene la matriz de rotación?

• 4x4

• 4x3

• 3x3

• 3x4

¿Para hallar la posición de un objeto, la matriz es de dimensión...?

• 4x4

• 4x3

• 3x3

• 3x4

¿Qué representa la posición del objeto en el espacio?

• Una matriz de rotación

• Una combinación de senos y cosenos

• Un punto fijo

• Una matriz de traslación

¿Cuáles son los elementos de los valores triviales?

• 1 1 1 0

• 0 0 1 0

• 0 0 0 1

• 1 0 0 0

¿Si tengo una matriz en "z" la matriz identidad estará ubicada en...?

• 1ra fila y 1ra columna

• 2da fila y 3ra columna

• 2da fila y 2da columna

• 3ra fila y 3ra columna

¿Qué se entiende por matriz de rotación?

• Una forma de representar la trayectoria

• Una forma de representar la velocidad

• Una forma de representar la energía

• Una forma de representar la posición