Робототехника есептер

Кеңістіктік механизмдердің құрылымдық топтары келесі шартты қанағаттандырады ...

• 6n=5p₅ +4p₄+3p₃ +2p₂+p₁

• 3n=5p₅ +4p₄+3p₃ +2p₂+p₁

• n=5p₅ +4p₄+3p₃ +2p₂+p₁

• 6n=5p₅ +4p₄+3p₃

• 0

OXY координаттар жүйесіне қатысты механизмнің В нүктесінің  координатасын анықтаңыз

• Y_B = Y_A + L_AB sin(f3)

• Y_B = Y_A + L_AB cos(f3)

• Y_B = L_AB sin(f3)

• Y_B = Y_A

OXY координаттар жүйесіне қатысты механизмнің С нүктесінің  координатасын анықтаңыз

• Y_C = Y_D + L_DC sin(f2)

• Y_C = Y_D + L_DC cos(f2)

• Y_C = Y_D

• Y_C = L_DC cos(f2)

OXY координаттар жүйесіне қатысты механизмнің С нүктесінің  координатасын анықтаңыз...

 

• X_C = X_D + L_DC cos(f2)

• X_C = X_D + L_DC sin(f2)

• X_C = X_D

• X_C = L_DC cos(f2)

Элементтердің салыстырмалы еркіндік дәрежесі...

• 3

• 4

• 5

• 1

Жазық механизмнің еркіндік дәрежелерін анықтауға арналған Чебышев формуласы...

• W=3n-2P₅ - P₄

• W=(3n-2P₅ )/2

• W=3n+2P₅ + P₄

• W=3n²-2P₅ - P₄

Кеңістік механизмінің еркіндік дәрежелерін анықтауға арналған Сомов-Малышев формуласы...

• W=6n-5P₅ - 4P₄- 3P₃- 2P₂

• W=6n+5P₅ + 4P₄+ 3P₃+ 2P₂

• W=6n-5P₅ - 4P₄

• W=6n6-5P₅

  + 4P₄- 3P₃+2P₂

Кеңістік механизмінің еркіндік дәрежелерін анықтауға арналған Куцбах-Грюблер формуласы

• W=6n-5P₅ - 4P₄- 3P₃

• W=6(n-j-1)+∑F_i

• W=∑F_i

• W=-6(n-j-1)_i

> OXY координаттар жүйесіне қатысты механизмнің  нүктесінің  координатасын анықтаңыз...

• Y_S1 = Y_B + 0.5L_BC sin(f1)

• Y_S1 = Y_B + L_BC sin(f1)

• Y_S1 = 2Y_B - 0.5L_BC sin(f1)

• Y_S1 =- Y_B - 0.75L_BC sin(f1)

OXY координаттар жүйесіне қатысты механизмнің  нүктесінің  координатасын анықтаңыз.

• Y_S2 = Y_D + 0.5L_DC sin(f2)

• X_S2 = Y_K + 0.5L_DC sin(f2)

• Y_S2 = Y_D -0.2L_DC sin(f2)

• Y_S4 = X_D + 0.5L_DC cos(f2)