học tập tốt, lao động tốt

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

• Trục hoành được chia tuyến tính

• Trục hoành được chia theo thang logarith

• Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

• n đoạn thẳng

Chu kỳ lấy mẫu T là:

• Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

• Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

• Khoảng thời gian lấy mẫu

• Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

• Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

• Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

• Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

• Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

• f = 2f_c

• f ≥ 2f_c

• Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý

• f ≤ 2f_c

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

• Phương trình vi phân

• Phương trình sai phân

• Phương trình đại số

• Graph tín hiệu

Bộ chuyển đổi A/D

• Là khâu vi phân

• Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

• Là khâu giữ dữ liệu

• Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Điều khiển là quá trình:

• Thu thập thông tin

• Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn

• Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống  gần với mong muốn

• Thu thập và xử lý thông tin

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

• Không đối xứng

• Đối xứng qua trục thực

• Đối xứng qua trục ảo

• Đối xứng qua góc tọa độ

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

• Tín hiệu liên tục

• Tín hiệu số

• Sóng sin

• Xung vuông

Quĩ đạo nghiệm số là:

• Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

• Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ  0 →+∞

• Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ  -∞ →+∞

• Tập hợp các zero của hệ thống