Жүйе тұрақтылығы теориясындағы Найквист критерийі дегеніміз не?

• Кешендік жазықтықта беріліс функциясының годографын талдауға негізделген критерий

• Жүйенің берілу функциясын анықтау әдісі

• Жүйенің жиілік сипаттамаларын талдаудың графикалық әдісі

• Жүйені үзу жиілігін анықтау әдісі

• Сипаттамаларды талдаудың графикалық әдісі

ПИ реттегішіндегі интегралдық бөлігі дегеніміз не?

• Жүйенің қажетті және ағымдағы күйі арасындағы ауытқуды интегралдаушы элемент

• Кіріс сигналын күшейтетін элемент

• Кіріс сигналын ажырататын элемент

• Кері байланыс жасауға жауапты элемент

• Кіріс сигналының интегралы

Өтпелі процесстегі жүйенің тербелісін қандай параметрлер сипаттайды?

• Тербеліс периоды

• Уақытты орнату

• Кешіктіру уақыты

• Мазасыздық уақыты

• Пайда коэффициенті

Төмендегі элементтердің қайсысы жүйеде асып кетуді азайту үшін қолданылады?

• Дифференциалды контроллер

• Сүзгі

• Реле

• Интеграл

• Контроллер

Жүйені тұрақтандыру үшін төмендегі кері байланыс түрлерінің қайсысы қолданылады?

• Интегралды кері байланыс

• Оң кері байланыс

• Теріс кері байланыс

• Дифференциалды кері байланыс

• Пропорционалды кері байланыс

Жүйеде статикалық қатенің пайда болуын болдырмау үшін қандай элемент қолданылады?

• Пропорционалды контроллер

• Біріктірілген контроллер

• Сүзгі

• Контроллер

• Дифференциалды контроллер

Жүйенің тұрақты күй мәнінің жартысына жетуіне қажетті уақытты қандай параметр сипаттайды?

• Өтпелі үрдіс уақыты

• Асып кету

• Статикалық қате

• Жүйенің пайдасы

• Бақылау коэффициенті

Төмендегі параметрлердің қайсысы Никольс-Циглер әдісімен өнеркәсіптік контроллерлерді орнату кезінде қолданылатынын көрсетіңіз?

• теріс кері байланысы бар жабық контурлық басқару жүйесі болатын пропорционалды реттегіш беру коэффициенті;

• жүйедегі максималды рұқсат етілген асып кетудің көрсетілген мәні;

• бір сатылы әсерді өңдеу кезінде жүйедегі өтпелі процестің рұқсат етілген уақыты;

• пропорционалды бақылау заңы бойынша тұрақтылық шегіне жеткен кездегі АБЖ тербелістерінің периоды;

• АБЖ тұрақтылық дәрежесінің көрсетілген мәні.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың артықшылықтарын көрсетіңіз?

• түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету;

• салыстырмалы түрде аз қуатты, шағын өлшемді қондырғылар ретінде жүзеге асырылуы мүмкін;

• олардың параметрлері қысымға, температураға және бірқатар басқа жұмыс жағдайларына аз тәуелді;

• сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары;

• салыстырмалы түрде оңай іске асыру;

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың кемшіліктерін көрсетіңіз?

• олардың көпшілігі жоғары жиілікті кедергілерге сезімтал

• салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде іске асырылуы мүмкін емес

• егер пассивті электрлік элементтерде іске асырылса, онда олар шығыс сигналын әлсіретеді

• егер ол пассивті электрлік элементтерде және тасымалдаушы жиілікте жүзеге асырылса, онда олардың сипаттамалары сезімтал болады

• салыстырмалы түрде орындау қиын