Kontrol Otomatik TEP C 2025

Apa peran matriks ABCD dalam representasi sistem kontrol?

• Menghitung energi listrik

• Menentukan frekuensi sampling

• Merepresentasikan dinamika sistem dalam bentuk ruang keadaan

• Mengatur osilasi dalam rangkaian

• Mendefinisikan kestabilan langsung

Bagaimana model matematika dapat mempermudah proses simulasi dan kontrol modern?

• Dengan membuat sistem lebih kompleks

• Dengan memperlambat respon sistem

• Dengan mengganti perangkat keras

• Dengan menyederhanakan prediksi perilaku sistem

• Dengan menghindari umpan balik

Bagaimana sistem dinamis linier berbeda dari sistem non-linier?

• Linier tidak memiliki variabel

• Non-linier tidak dapat disimulasi

• Linier mengikuti prinsip superposisi

• Linier memiliki feedback negatif

• Non-linier tidak dapat memiliki model matematis

Mengapa kestabilan sistem dikatakan tercapai jika semua keadaan menuju nol saat tidak ada masukan?

• Karena sistem dapat menghapus input

• Karena menunjukkan sistem tidak menghasilkan output

• Karena sistem dalam keadaan tidak aktif

• Karena sistem tidak bereaksi terhadap gangguan

• Karena sistem kembali ke kondisi seimbang secara alami

Bagaimana cara menentukan orde sistem dari grafik tanggapan transien?

• Melihat amplitudo awal

• Menghitung jumlah osilasi

• Mengamati jumlah lengkungan atau titik infleksi

• Mengukur besar tegangan

• Menggunakan satu titik data

Bagaimana cara mengurangi overshoot yang tinggi dalam tanggapan transien?

• Menaikkan gain proporsional secara drastis

• Menghilangkan semua feedback

• Meningkatkan damping ratio melalui tuning parameter

• Menurunkan tegangan sistem

• Menghapus kontrol integral

Bagaimana gangguan eksternal dapat mempengaruhi tanggapan transien suatu sistem?

• Mengurangi laju sistem

• Meningkatkan akurasi sistem

• Menyebabkan perubahan dalam bentuk dan waktu respon

• Menurunkan energi motor

• Mempercepat waktu stabil

Bagaimana parameter analisis dapat dioptimalkan untuk mencapai respon sistem yang cepat dan stabil?

• Dengan mengabaikan input eksternal

• Dengan mengurangi sampling rate

• Dengan tuning parameter seperti P, I, dan D secara proporsional

• Dengan meningkatkan delay sistem

• Dengan mematikan kontrol feedback

Bagaimana aksi proporsional dalam kontrol PID memengaruhi respon sistem?

• Mempercepat respon terhadap error saat ini

• Menunda respon sistem

• Menghapus sinyal output

• Meningkatkan delay sinyal input

• Mengurangi akurasi respon

Apa yang dimaksud dengan akurasi dalam kontrol PID?

• Kemampuan sistem menghasilkan output konstan

• Kemampuan menghilangkan noise

• Kesesuaian output dengan nilai referensi dalam waktu

• Kecepatan maksimum respon

• Jumlah osilasi saat gangguan