Arduino กับเซอร์โวมอเตอร์

ข้อใดคือจุดประสงค์หลักของการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor)

• ใช้ในการหมุนแบบต่อเนื่องด้วยความเร็วสูง

• ใช้ในการผลิตกระแสไฟฟ้า

• ใช้ในการควบคุมตำแหน่งหรือมุมการหมุนที่แม่นยำ

• ใช้ในการสลับขั้วไฟฟ้ากระแสตรง

โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะมีสายไฟกี่เส้น

• 2 เส้น

• 3 เส้น

• 4 เส้น

• 5 เส้น

สายสัญญาณ (Signal wire) ของเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปจะมีสีอะไร

• สีน้ำตาลหรือดำ

• สีแดง

• สีส้มหรือเหลือง

• สีเขียว

สายสีแดงของเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปใช้สำหรับต่อกับอะไร

• กราวด์ (GND)

• ไฟเลี้ยง (VCC)

• สัญญาณ (Signal)

• ไม่มีการใช้งาน

ในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino เรานิยมใช้ไลบรารีใด

• Wire.h

• SPI.h

• Servo.h

• LiquidCrystal.h

คำสั่งใดใช้สำหรับกำหนดขา Arduino ที่จะใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

• myservo.write(angle);

• myservo.attach(pin);

• myservo.read();

• myservo.move();

ค่ามุมสูงสุดที่เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่สามารถหมุนไปได้คือเท่าใด

• 90 องศา

• 180 องศา

• 270 องศา

• 360 องศา

เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมมุมการหมุนด้วยหลักการใด

• การเปลี่ยนระดับแรงดันไฟฟ้าตรง

• การเปลี่ยนกระแสไฟฟ้า

• การควบคุมความกว้างของพัลส์ (Pulse Width Modulation - PWM) ที่ความถี่คงที่

• การสลับขั้วไฟฟ้ากระแสตรง

หากเซอร์โวมอเตอร์มีขนาดใหญ่ หรือใช้เซอร์โวหลายตัวพร้อมกัน ควรต่อไฟเลี้ยงอย่างไร

• ต่อกับขา 3.3V ของ Arduino

• ต่อกับขา 5V ของ Arduino โดยตรง

• ใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกแยกต่างหาก

• ใช้ตัวต้านทานขนาดใหญ่เพื่อลดกระแส

ข้อใดคือคำสั่งที่ควรมีในฟังก์ชัน setup() เมื่อใช้เซอร์โวมอเตอร์

• loop();

• myservo.write(90);

• myservo.attach(pin_number);

• delay(1000);