Asimov evaluación de 4°

meta de propósito[10 puntos ]

¿Por qué es importante programar bien ?

• Para que el robot se vea más bonito estéticamente.

• Para que el robot realice las tareas de forma precisa y sin errores durante su funcionamiento

• Porque así el robot podrá conectarse a internet sin necesidad de módulos adicionales

• Para que el robot consuma más energía y se mueva más rápido sin control

Meta de contenido[10 puntos]
¿Por qué es importante incluir la instrucción #include <Servo.h> al programar en Arduino?

• Porque evita que el servo se sobrecaliente durante su uso

• Porque aumenta la velocidad de respuesta del Arduino

• Porque habilita el uso del puerto USB para enviar energía al servo

• Porque estamos incluyendo la librería del servo para poder controlarlo en el programa

Meta de contenido [10 puntos]
¿Cuál es la función del sensor ultrasónico (“ojos”) en el robot Asimov?

• Detectar el color de los objetos y clasificarlos

• Calcular la velocidad a la que se mueve el robot

• Medir la distancia a los objetos para evitar choques

• Medir la temperatura ambiente para ajustar el motor

meta de contenido[10 puntos]
¿Para qué sirve el cable amarillo de un servomotor?

• Transmitir la señal (S)

• Transmitir la tierra (GND)

• Transmitir la energía (VCC)

Meta de contenido [10 puntos ]

¿Qué es void loop() en un programa de Arduino?

• Es un comando para detener la ejecución del programa indefinidamente

• Es la función que configura los pines y se ejecuta solo una vez al iniciar el programa

• Es la función que contiene las instrucciones que se repiten continuamente mientras el Arduino esté encendido

• Es una librería especial para controlar ciclos en motores

Meta Contenido [10 metas]

¿Cuál es la función principal de void setup() en un programa de Arduino?

• Ejecutar las instrucciones de configuración una sola vez al iniciar el programa

• Ejecutar continuamente las instrucciones mientras el Arduino esté encendido

• Apagar y encender el Arduino automáticamente cada cierto tiempo

• Guardar de forma permanente los datos del programa en la memoria del Arduino

Meta de contenido[10 puntos]
Si tengo un tornillo con ranura en forma de cruz, ¿Cuál destornillador debo usar?

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Meta de contenido[10 puntos ]
¿Cuál de las siguientes imágenes es el Arduino Nano que se usa para controlar Asimov?

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Meta de contenido[10 puntos]
¿Cómo se llama la tarjeta que se muestra en la imagen y que se utiliza para controlar servomotores y otros componentes desde un Arduino?

(a)  

Meta de contenido[10 puntos]

En la imagen, el cable amarillo del servomotor corresponde a la señal. ¿En qué número de pin está conectado el cable amarillo del primer servomotor?

(a)