Tugas Teknik Kendali

Apa yang menjadi fokus utama pada Transient Response of Higher-Order Systems?

• Analisis stabilitas sistem

• Desain sistem kontrol

• Perilaku respons terhadap input step-unit

• Simulasi sistem kontrol menggunakan MATLAB

Apa yang terjadi pada sistem jika salah satu pole pada closed loop system berada di right-half s-plane?

• Respons transien meningkat dengan amplitudo yang membesar

• Sistem stabil dan teredam dengan baik

• Sistem bertahap mencapai kestabilan

• Pole tidak memengaruhi stabilitas sistem

Kondisi apa saja yang menunjukkan sistem stabil berdasarkan analisis stabilitas? (pilih 3 jawaban)

• Semua pole berada di left-half s-plane

• Pole tidak bergantung pada sinyal input

• Beberapa pole di sumbu jw

• Respons alami mencapai nol saat waktu tak terhingga

Bagaimana bentuk umum dari transfer function pada Closed Loop?

• 
• 
• 
• 

Apa saja yang dapat menyebabkan terjadinya ketidakstabilan pada suatu sistem? (3 jawaban)

• Pole di right-half s-plane

• Pole di sumbu jw

• Osilasi berkelanjutan tanpa adanya redaman

• Semua pole di left-half s-plane

Apa penyebab utama dari adanya pole di sumbu jw dalam sistem control closed loop?

• Transient respond yang cepat dan stabil

• Redaman maksimum pada respon

• Ketidakbergantungan pada posisi pole lain

• Osilasi yang berkelanjutan tanpa adanya redaman

System linear akan dikatakan stabil jika pada natural response nya....

• kurang dari 0

• bernilai tak hingga

• mencapai nilai 0

• bernilai negatif tak hingga

Apa yang menentukan kualitas pada transient respond selain stabilitas?

• Nilai Amplitudo pada sinyal input

• Jumlah pole di sumbu jw

• Posisi pole dominan kompleks-konjugat

• frekuensi osilasi tetap

Apa yang menjadi karakteristik utama suatu first order system?

• Memiliki dua pole kompleks-konjugat

• Memiliki satu pole real dan respons eksponensial

• Menghasilkan osilasi yang berkelanjutan

• Menghasilkan overshoot yang tinggi

Bagaimana respon sistem yang dihasilkan bila memiliki pole seperti pada gambar tersebut?

• 
• 
• 
•