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MicroROS

Authored by John Quispe

Engineering

University

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MicroROS
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10 questions

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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué arquitectura utiliza ROS 2 sobre la cual se basa micro-ROS?

TCP/IP

CAN bus

DDS (Data Distribution Service)

MQTT

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál es el rol principal del ESP32 en una red micro-ROS?

Nodo maestro del sistema

Nodo ejecutor que publica y/o suscribe datos

Nodo de visualización con RViz

Nodo compilador del sistema ROS

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué es necesario para que un nodo micro-ROS en el ESP32 se comunique con ROS 2 en una PC?

Conexión serial UART o Wi-Fi + agente micro-ROS

Conexión I2C directa

Protocolo SSH

Uso de MQTT nativo

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo típico de tópico que podría publicar un ESP32 con micro-ROS?

Estado de un sensor (por ejemplo, temperatura o humedad)
Configuración de red Wi-Fi
Actualización de firmware
Registro de usuario en la aplicación

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué componente de ROS 2 se encarga de recibir y reenviar los mensajes entre el ESP32 y el sistema ROS en la PC?

Master node

micro-ROS Agent

Sensor Publisher

UART relay

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Cuál es la función del agente micro-ROS en una arquitectura con ESP32?

Controlar directamente los motores del robot

Reemplazar al nodo de ROS 2 en la PC

Actuar como puente entre el microcontrolador y la red DDS de ROS 2

Monitorear el voltaje del ESP32

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

¿Qué función tiene el archivo micro_ros_config.h dentro de un proyecto con ESP32?

Cargar imágenes en la interfaz

Configurar el transporte, cliente, memoria y otras opciones del micro-ROS

Generar nodos automáticamente

Crear launch files

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