Câu hỏi về chuyển động theo đường
University
•38 Qs
Similar activities
Iseng Magang M2
University
•35 Qs
KTPM Quy Trình Cấp Độ
University
•42 Qs
Bản Vẽ Kĩ Thuật và tiêu chuẩn trình bày BVKT
10th Grade - University
•41 Qs
Automobile Basics MCQs
University
•40 Qs
Quiz về hệ thống phun xăng điện tử EFI
University
•42 Qs
Câu hỏi về LTE và MIMO
University
•43 Qs
Measurement and Instrumentation MCQs
University
•40 Qs
Ôn Lần 1
University
•41 Qs
Câu hỏi về chuyển động theo đường
Quiz
•
Engineering
•
University
•
Practice Problem
•
Hard
Đinh Bảo
Used 4+ times
FREE Resource
Enhance your content in a minute
38 questions
Show all answers
1.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 24-25)
Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ được xấp xỉ bằng một đa thức có bậc phù hợp
Nếu sử dụng xấp xỉ đa thức bậc 5, vận tốc và gia tốc tại các điểm trung gian phải biết trước
Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau
Tất cả đều đúng
2.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK2 24-25)
Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ được xấp xỉ bằng một đa thức có bậc phù hợp
Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau
Quỹ đạo bậc 3 được sử dụng để xấp xỉ quỹ đạo giữa 2 điểm liên tiếp khi biết điều kiện đầu về vị trí và vận tốc
A và C
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK3 ĐT 23-24)
Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ được xấp xỉ bằng một đa thức có bậc phù hợp
Nếu sử dụng xấp xỉ đa thức bậc 3, gia tốc tại các điểm trung gian phải biết trước
Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau
A và B
A và C
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 22-23)
Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ là hàm số biết trước
Vận tốc tại các điểm trung gian (path points) phải biết trước
Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau
B and C
A và C
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Cho hệ thống sử dụng động cơ DC servo, biết encoder có thông số 500 (CPR), đọc encoder ở chế độ x4, tốc độ tối đa của động cơ là 600 (RPM). Nếu sử dụng optocoupler để cách ly tín hiệu encoder, hỏi loại nào sau đây phù hợp: (HK1 24-25)
4N35, tần số cắt 100Khz
PC817, tần số cắt 80Khz
Cả hai loại trên
Không loại nào phù hợp
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Cho hệ servo diều khiển vị trí với tín hiệu ngõ vào là hàm bậc thang (step function) sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 24-25)
Bộ điều khiển gồm 2 vòng hồi tiếp: vận tốc và vị trí
Thuật toán PD với bộ lọc thông thấp được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc
Thuật toán PI với khâu anti-windup và PD với bộ lộc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí
Thuật toán PI với khâu anti-windup và khâu P với bộ lọc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí
A và C
7.
MULTIPLE SELECT QUESTION
30 sec • 1 pt
Cho hệ servo điều khiển vị trí sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 24-25)
Bộ điều khiển gồm 2 vòng hồi tiếp: vận tốc và vị trí
Thuật toán PD với bộ lọc thông thấp được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc
Thuật toán PI với khâu anti-windup và PD với bộ lộc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí
Thuật toán PI với khâu anti-windup và khâu P với bộ lọc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí
A và C
Create a free account and access millions of resources
Create resources
Host any resource
Get auto-graded reports
Continue with Google
Continue with Email
Continue with Classlink
Continue with Clever
or continue with
Microsoft
%20(1).png)
Apple
Others
By signing up, you agree to our Terms of Service & Privacy Policy
Already have an account?
Similar Resources on Wayground
Popular Resources on Wayground
10 questions
Honoring the Significance of Veterans Day
Interactive video
•
6th - 10th Grade
9 questions
FOREST Community of Caring
Lesson
•
1st - 5th Grade
10 questions
Exploring Veterans Day: Facts and Celebrations for Kids
Interactive video
•
6th - 10th Grade
19 questions
Veterans Day
Quiz
•
5th Grade
14 questions
General Technology Use Quiz
Quiz
•
8th Grade
25 questions
Multiplication Facts
Quiz
•
5th Grade
15 questions
Circuits, Light Energy, and Forces
Quiz
•
5th Grade
19 questions
Thanksgiving Trivia
Quiz
•
6th Grade
Discover more resources for Engineering
20 questions
Definite and Indefinite Articles in Spanish (Avancemos)
Quiz
•
8th Grade - University
7 questions
Force and Motion
Interactive video
•
4th Grade - University
9 questions
Principles of the United States Constitution
Interactive video
•
University
18 questions
Realidades 2 2A reflexivos
Quiz
•
7th Grade - University
10 questions
Dichotomous Key
Quiz
•
KG - University
25 questions
Integer Operations
Quiz
•
KG - University
7 questions
What Is Narrative Writing?
Interactive video
•
4th Grade - University
20 questions
SER vs ESTAR
Quiz
•
7th Grade - University