Cho hệ servo điều khiển vị trí với tín hiệu ngõ vào là hàm dốc (ramp funtion) sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK2 24-25)

Thuật toán PI với khâu anti-windup và PID với bộ lọc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí

Bộ điều khiển gồm 2 vòng hồi tiếp: dòng điện và vị trí

Thuật toán PI với khâu anti-windup và PD dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí

Cho hệ servo sử dụng động cơ DC servo, câu nào sau đây là đúng? (HK2 ĐT 22-23)

Thuật toán PD và bộ lọc nhiễu được sử dụng cho vòng điều khiển vị trí

Thuật toán PI và bộ lọc nhiễu được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

Thuật toán PI với khâu anti-windup được sử dụng cho vòng điều khiển vị trí

Thuật toán PID với khâu anti-windup cho khâu D được sử dụng cho bộ điều khiển

Cho hệ servo sử dụng động cơ DC servo, câu nào sau đây là đúng? (HK2 CLC 22-23)

Thuật toán PD và bộ lọc nhiễu được sử dụng cho vòng điều khiển vị trí

Thuật toán PI với khâu anti-windup được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

Thuật toán PID với khâu anti-windup cho khâu D được sử dụng cho bộ điều khiển

Khi xấp xỉ từ mô hình bậc 4 về mô hình bậc 2, các điều kiện nào sau đây thõa mãn: (HK1 24-25)

Không có vột lố và dao động ở ngõ ra

Sai lệch vận tốc do nhiễu tải (load disturbance) càng nhỏ càng tốt

Thời gian đáp ứng phải như nhau

Trong mô hình xấp xỉ bậc 2 điều khiển vị trí hệ servo 1 trục sử dụng động cơ Dc servo các thông số nào được bỏ qua: (HK3 ĐT 23-24)

Mô men quán tính trục quay của trục động cơ và tải

Mô men quán tính trục quay của tải

Vận tốc chuyển động của động cơ

Mô men quánh tính của trục động cơ

Trong bài toán chuyển động điểm điểm, phương pháp đa thức hỗn hợp 2-1-2 được sử dụng để: (HK3 ĐT 23-24)

Tránh gia tốc cực đại tại các điểm dừng

Đạt được năng lượng tổn hao nhỏ nhất

Triệt tiêu gia tốc tại các điểm dừng

Trong bài toán chuyển động điểm điểm: (HK1 ĐT 23-24)

Gia tốc của chuyện động là hằng số tại điểm dừng nếu sử dụng phương pháp quỹ đạo hỗn hợp

Năng lượng tổn hao nhỏ nhất nếu sử dụng quỹ đạo bậc lớn hơn hoặc bằng 3

Quỹ đạo được chia thành 3 giai đoạn với giá tốc lớn nhất và nhỏ nhất lần lượt tại điểm bắt đầu và kết thúc

Câu khẳng nào sau đây là Đúng: (HK1 CLC 23-24)

Nội suy DDA chạy được đường thằng và cung tròn

Nội suy DS cho kết quả chính xác hơn nội suy SA vì cho phép chạy trục X và Y

Nội suy lấy mẫu (sampled-data) nhanh và chính xác hơn các phương pháp nội suy xung chuẩn (reference pulses)

Câu khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 CLC 23-24)

Nội suy SA không chạy nội suy đường thẳng

Nội suy DS cho kết quả chính xác hơn nội suy SA vì cho phép chạy trục X và Y đồng thời

Nội suy lấy mẫu (sampled-data) cho kết quả chính xascc hơn các phương pháp nội suy chuẩn (reference pulses

Câu 1: Choose the correct statement: (HK1 CLC 23-24)

A current feedback signal is used to stabilize torque of a servo motor

Torque saturation is a drawback od controlling a servo system

High speed opto couplers are used to isolate pulse signals in a servo system

Câu 1: Choose the correct statement: (HK1 ĐT 23-24)

A current feedback signal is used to stabilize torque of a servo motor

A low pass filter can be used to eliminate noise from encoder signals

A Typical servo system is normally a semi-closed loop system

Câu 6: In a servo, a PWM signal is: (HK1 ĐT 23-24)

A frequency which has variable width pulses

Is applied to a servo motor to control its velocity

Normally isolated by a Schottky diode

Câu 6: In a servo, a PWM signal is: (HK1 CLC 23-24)

To create a reference signal for a servo amplifier

Is applied to a servo motor to control its velocity

Normally isolated by a schottky diode

Câu 1: Which statement(s) is/are True in a position servo control system (HK1 22-23)

There is no overshoot in the position control loop

There are no overshoots in both position and velocity control loops

The velocity offset of the velocity control loop has to be equal to zero

Câu 1: Which statement(s) is/are TRUE about a servo system (HK1 CLC 22-23)

There is no overshoot in the position control loop

There are no overshoots in both position and velocity control loops

It normally includes multiple control loops

Which statement(s) is/are TRUE about AC servo motor is TRUE (HK1 22-23)

Its servo amplifier is more complicated than that of a DC servo motor

It has to be maintained frequently

It is divided into two types including SM and IM

Which statement(s) is/are TRUE about servo motor is/are FALSE (HK3 ĐT 23-24)

It has to be maintained frequently

Its servo amplifier is more complicated than that of a DC servo motor

We can read indirectly encoder signals via its driver

Which statement(s) is/are TRUE about a servo system (HK2 24-25)

Opto-couplers are used to isolate pulse signals

It normally includes multiple control loops

There are no overshoots in both position and velocity control loops

Which statement(s) is/are True of a position servo control system (HK2 ĐT 22-23)

Normally, it has two control loops: velocity and position control

In some situations, torque control is also necessary

For most cases, velocity control can be ignored

In the point-to-point motion control, the blended polynomial (2-1-2) method is used to: (HK1 22-23)

Avoid the maximum acceleration at the target point

Obtain the least consuming energy

Obtain the highest precision in control

In the point-to-point motion control, the blended polynomial (2-1-2) method is used to: (HK2 24-25)

Avoid the maximum acceleration at the target point

Obtain the least consuming energy

Obtain the highest precision in control

In motion control, the blended method is: (HK2 ĐT 22-23)

To obtain the least consuming energy

To Implement in a driver for a point-to-point control

A suitable option for the point-to-point control problem

The main controller of a servo system (HK1 24-25)

Sends pulse signals with an appropriate frequency

Creates the PWM signal to approximate a real movement

Read encoder signals form the servo motor

Given a position control system using an IM AC servo motor, which statement(s) is/are TRUE (HK1 24-25)

Pulse count method and a high-speed counter are used to

An inverter is used to control the velocity of the motor

Its servo amplifier reads encoder signals to detect the position

Pulse command method with a positioning module is used to control the position

Given a position control system using an IM AC servo motor, which statement(s) is/are TRUE (HK2 ĐT 22-23)

Pulse count method is adopted to control the position

Its servo amplifier reads encoder signals to detect the position

Pulse command method with a positioning controller is used to control the position

Câu 5: The reference interval time of an upper controller of a servo system is (HK1 22-23)

Chosen based on the experiment of a control engineer

To create the PWM signal to control the motor

Much less than the sampling time of the driver

Câu 4: Câu trả lời nào sau đây là đúng (HK1 ĐT 23-24)

Sử dụng mạch công suất là mạch cầu H cho mỗi pha để điều khiển động cơ hỏa động theo sơ đồ kích

Động cơ bước loại PM đang hoạt động chế độ nữa bước (half-step)

Góc bước của động cơ bằng 15 độ

Câu 4: Câu trả lời nào sau đây là đúng: (HK1 CLC 23-24)

Sử dụng mạch công suất là mạch cầu H cho mỗi pha để điều khiển động cơ hoạt động theo sơ đồ kích

Động cơ bước loại PM đang hoạt động chế độ vi bước (microstep) với N = 8

Gốc bước của động cơ bằng 30 độ và đang hoạt động theo chế độ half-step

Câu 9. Một phần của mạch điều khiển động cơ bước có dạng như hình vẽ, hỏi câu nào là đúng (HK1 24-25)

Động cơ bước là PM step motor, chạy ở chế độ lưỡng cực, chế độ kích tùy ý.

Động cơ bước là VR step motor, chế độ kích full-step

Động cơ bước là PM step motor đang chạy ở chế độ đơn cực (unipolar) và có thể chạy vi bước (microstep)

Động cơ bước là PM step motor, đang chạy ở chế độ lưỡng cực (bipolar), chỉ chạy được tối đa là half-step

Câu hỏi về chuyển động theo đường

Authored by Đinh Bảo

Engineering

University

38 Questions

Used 4+ times

AI Actions

Add similar questions

Adjust reading levels

Convert to real-world scenario

Translate activity

More...

Content View

Student View

MULTIPLE SELECT QUESTION

45 sec • 1 pt

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 24-25)

Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ được xấp xỉ bằng một đa thức có bậc phù hợp

Nếu sử dụng xấp xỉ đa thức bậc 5, vận tốc và gia tốc tại các điểm trung gian phải biết trước

Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau

Tất cả đều đúng

MULTIPLE SELECT QUESTION

45 sec • 1 pt

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK2 24-25)

Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ được xấp xỉ bằng một đa thức có bậc phù hợp

Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau

Quỹ đạo bậc 3 được sử dụng để xấp xỉ quỹ đạo giữa 2 điểm liên tiếp khi biết điều kiện đầu về vị trí và vận tốc

A và C

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK3 ĐT 23-24)

Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ được xấp xỉ bằng một đa thức có bậc phù hợp

Nếu sử dụng xấp xỉ đa thức bậc 3, gia tốc tại các điểm trung gian phải biết trước

Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau

A và B

A và C

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 22-23)

Quỹ đạo chuyển động giữa 2 điểm bất kỳ là hàm số biết trước

Vận tốc tại các điểm trung gian (path points) phải biết trước

Phương pháp vận tốc hình thang được sử dụng để xấp xỉ chuyển động giữa 2 điểm liền nhau

B and C

A và C

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Cho hệ thống sử dụng động cơ DC servo, biết encoder có thông số 500 (CPR), đọc encoder ở chế độ x4, tốc độ tối đa của động cơ là 600 (RPM). Nếu sử dụng optocoupler để cách ly tín hiệu encoder, hỏi loại nào sau đây phù hợp: (HK1 24-25)

4N35, tần số cắt 100Khz

PC817, tần số cắt 80Khz

Cả hai loại trên

Không loại nào phù hợp

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Cho hệ servo diều khiển vị trí với tín hiệu ngõ vào là hàm bậc thang (step function) sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 24-25)

Bộ điều khiển gồm 2 vòng hồi tiếp: vận tốc và vị trí

Thuật toán PD với bộ lọc thông thấp được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

Thuật toán PI với khâu anti-windup và PD với bộ lộc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí

Thuật toán PI với khâu anti-windup và khâu P với bộ lọc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí

A và C

MULTIPLE SELECT QUESTION

30 sec • 1 pt

Cho hệ servo điều khiển vị trí sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 24-25)

Bộ điều khiển gồm 2 vòng hồi tiếp: vận tốc và vị trí

Thuật toán PD với bộ lọc thông thấp được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

Thuật toán PI với khâu anti-windup và PD với bộ lộc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí

Thuật toán PI với khâu anti-windup và khâu P với bộ lọc thông thấp được dùng lần lượt cho hai vòng điều khiển vận tốc và vị trí

A và C

Access all questions and much more by creating a free account

Create resources

Host any resource

Get auto-graded reports

Continue with Google

Continue with Email

Continue with Classlink

Continue with Clever

or continue with

Microsoft

Apple

Others

Already have an account?

Similar Resources on Wayground

40 questions

Câu hỏi về Biểu đồ Nội lực

Quiz

•

University

40 questions

Internet of Things Quiz

Quiz

•

University

Popular Resources on Wayground

5 questions

This is not a...winter edition (Drawing game)

Quiz

•

1st - 5th Grade

25 questions

Multiplication Facts

Quiz

•

5th Grade

10 questions

Identify Iconic Christmas Movie Scenes

Interactive video

•

6th - 10th Grade

20 questions

Christmas Trivia

Quiz

•

6th - 8th Grade

18 questions

Kids Christmas Trivia

Quiz

•

KG - 5th Grade

11 questions

How well do you know your Christmas Characters?

Lesson

•

3rd Grade

14 questions

Christmas Trivia

Quiz

•

5th Grade

20 questions

How the Grinch Stole Christmas

Quiz

•

5th Grade

Discover more resources for Engineering

26 questions

Christmas Movie Trivia

Lesson

•

8th Grade - Professio...

20 questions

christmas songs

Quiz

•

KG - University

20 questions

Holiday Trivia

Quiz

•

9th Grade - University

15 questions

Holiday Movies

Quiz

•

University

14 questions

Christmas Trivia

Quiz

•

3rd Grade - University

20 questions

Christmas Trivia

Quiz

•

University

8 questions

5th, Unit 4, Lesson 8

Lesson

•

KG - Professional Dev...

20 questions

Disney Trivia

Quiz

•

University

Câu hỏi về chuyển động theo đường

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 24-25)

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK2 24-25)

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK3 ĐT 23-24)

Trong bài toán chuyển động theo đường (contour control), các khẳng định nào sau đây là đúng (HK1 22-23)

Cho hệ servo diều khiển vị trí với tín hiệu ngõ vào là hàm bậc thang (step function) sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 24-25)

Cho hệ servo điều khiển vị trí sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 24-25)

Cho hệ servo điều khiển vị trí với tín hiệu ngõ vào là hàm dốc (ramp funtion) sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK2 24-25)

Cho hệ servo điều khiển vị trí sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là đúng (HK1 22-23)

Cho hệ servo sử dụng động cơ DC servo, câu nào sau đây là đúng? (HK2 ĐT 22-23)

Access all questions and much more by creating a free account

Similar Resources on Wayground

Popular Resources on Wayground

Discover more resources for Engineering