UNIT 2 : Reka Bentuk Pengaturcaraan

Apakah yang dimaksudkan dengan robotik dalam konteks Unit 2?

• Bidang yang berkaitan dengan reka bentuk, pembuatan dan penggunaan robot.
• Bidang yang hanya mengkaji pengaturcaraan komputer.
• Bidang seni bina bangunan moden.
• Bidang komunikasi data dan rangkaian.

Antara berikut, yang manakah BUKAN industri yang disebut menggunakan robot?

• Industri automotif
• Industri pertanian
• Industri pelancongan
• Industri elektronik

Yang manakah merupakan empat elemen asas sistem robotik?

• Sensor, Kuasa, Kawalan, Pergerakan
• Rupa, Bentuk, Saiz, Ruang
• Input, Proses, Storan, Output
• Cahaya, Bunyi, Suhu, Tekanan

Yang manakah BUKAN elemen sistem robotik?

• Sensor
• Kawalan
• Rupa
• Pergerakan

Apakah contoh elemen kuasa bagi sistem robotik?

• Bateri dan panel solar
• Motor servo dan motor arus terus
• Sensor ultrasonik dan sensor cahaya
• Papan mikropengawal dan LED

Fungsi elemen kawalan dalam sistem robotik ialah untuk…

• Menghasilkan tindakan berdasarkan pengaturcaraan pada mikropengawal.
• Membekalkan tenaga elektrik kepada komponen.
• Mengesan perubahan persekitaran.
• Menggerakkan objek secara mekanikal tanpa arahan.

Antara berikut, manakah menerangkan elemen pergerakan?

• Menggunakan pneumatik atau hidraulik untuk menggerakkan robot.
• Menggunakan LED untuk memaparkan ikon.
• Menggunakan sensor untuk mengesan suhu.
• Menggunakan papan kekunci untuk input pengguna.

Sensor ultrasonik berfungsi untuk…

• Mengesan kedudukan objek pada jarak tertentu.
• Mengawal kelajuan motor arus terus.
• Menyimpan program ke dalam mikropengawal.
• Menjana kuasa daripada cahaya matahari.

Apakah tujuan papan mikropengawal tidak dilekatkan terlalu rapat dengan dasar kotak?

• Membolehkan pengaliran udara dan memudahkan klip buaya disambungkan.
• Mengurangkan berat robot supaya lebih laju.
• Menjimatkan penggunaan bahan perekat.
• Memudahkan paparan LED dilihat dari luar.

Warna wayar yang disambungkan ke jalur pin GND bagi motor servo ialah…

• Hitam
• Merah
• Hijau
• Kuning