Cuestionario sobre Señales y Control PID

Las señales analógicas se caracterizan por:

• Cambiar progresivamente sin saltos abruptos

• Presentar solo valores discretos

• Ser inmunes al ruido eléctrico

• Representar siempre información digital

• No variar en el tiempo

El rango más común utilizado en la transmisión de señales de corriente en la industria es:

• 0-10 V

• 4-20 mA

• 0-5 V

• 10-50 mA

• 1-10 V

La resolución de un convertidor analógico-digital (ADC) depende de:

• La calibración del sensor

• El número de bits del convertidor

• La ganancia proporcional

• El ruido eléctrico externo

• El tipo de señal de entrada

El proceso de convertir una señal analógica en una escala de ingeniería que represente magnitudes físicas se denomina:

• Normalización de datos

• Conversión digital directa

• Escalado de señales

• Procesamiento discreto

• Ajuste proporcional

Los módulos de E/S analógicos en un PLC permiten principalmente:

• Ejecutar programas de usuario

• Controlar la lógica booleana

• Leer y generar valores continuos como voltaje o corriente

• Almacenar datos históricos

• Programar subrutinas de control

Un controlador PID tiene como objetivo principal:

• Eliminar el ruido eléctrico del sistema

• Minimizar el error entre el valor deseado y el valor medido

• Reemplazar al operador humano

• Generar señales digitales de salida

• Cambiar los parámetros de hardware del sensor

El componente proporcional (P) de un PID se caracteriza por:

• Eliminar el error acumulado en el tiempo

• Anticiparse a los cambios futuros

• Generar una acción de control en proporción al error actual

• Ser insensible a perturbaciones

• Amortiguar el ruido eléctrico

El componente integral (I) tiene como función principal:

• Generar una acción proporcional al error instantáneo

• Anticipar la tendencia futura del error

• Corregir el error acumulado a lo largo del tiempo

• Reducir la sensibilidad al ruido

• Aumentar la velocidad de respuesta

El componente derivativo (D) de un PID ayuda principalmente a:

• Eliminar errores residuales

• Reducir las oscilaciones y el sobreimpulso

• Aumentar el error acumulado

• Ajustar automáticamente los parámetros

• Mantener la señal sin variaciones

El parámetro PV (Process Variable) en un controlador PID corresponde a:

• El valor deseado o setpoint

• La variable de control hacia el actuador

• La variable medida por el sensor en el proceso real

• El error entre el SP y el CV

• El tiempo de muestreo del lazo de control