Formativa 8.3

¿ Para que sirve unsigned long?

• Sirve para declarar variables y almacenar números enteros relacionados al tiempo.

• Sirve para almacenar números enteros negativos.
• Sirve para almacenar caracteres alfabéticos.
• Sirve para almacenar números decimales con precisión alta.

¿ Para que sirve attach?

• Sirve para atar o modificar el tamaño de los objetos.

• Sirve para atar o vincular objetos .

• Sirve para crear nuevos eventos.
• Sirve para eliminar objetos.

¿ Para que sirve void setup?

• Sirve para crear gráficos en Arduino.
• Sirve para inicializar configuraciones y variables en un programa de Arduino.
• Sirve para conectar Arduino a Internet.
• Sirve para finalizar un programa de Arduino.

¿ Para que sirve #define en arduino?

• Sirve para almacenar datos en la memoria de forma permanente.
• Sirve para crear funciones que no se pueden modificar.
• Sirve para definir constantes o colocar el pin al cual se va a conectar.

• Sirve para ejecutar código en paralelo.

¿Para que sirve digitalRead?

• digitalRead se utiliza para escribir en un pin digital.
• digitalRead es una función para inicializar un microcontrolador.
• digitalRead sirve para leer el estado de un pin digital en un microcontrolador.
• digitalRead permite modificar el estado de un pin analógico.

¿ Para que sirve el else if?

• Sirve para declarar variables en un programa.
• Sirve para finalizar un bloque de código.
• Sirve para crear bucles en la programación.
• Sirve para evaluar múltiples condiciones en una estructura de control en un código.

Complete le siguiente código

#define Pin_Eco 2

#define Pin_Disp 3

#include<Servo.h>

Servo motorIzq;

Servo motorDer;

________ ____ t = 0,distancia = 0;

Complete el siguiente código:

void setup()

{

pinMode (Pin_Eco, INPUT);

pinMode (Pin_Disp, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

digitalWrite(Pin_Disp, LOW);

motorIzq.______ (9);

Completa el siguiente código:

void loop()

{

digitalWrite(Pin_Disp, HIGH);

_________________ (15);

digitalWrite(Pin_Disp, LOW);

t=pulseIn(Pin_Eco,HIGH);

distancia=t/58;

Serial.print("distancia en cm: ");

Serial.println(distancia);

delay(200);

Completa en siguiente código:

if (distancia < 15) {

motorIzq.write(90);

motorDer.write(90);

}

____ __ (distancia < 30) {

motorIzq.write(180);

motorDer.write(90);

}