Robótica I

¿Cuál es la definición más precisa de Robótica?

• La ciencia de la creación y reparación de motores de vehículos.

• El estudio que se dedica al diseño, construcción, operación y aplicación de robots.

• La disciplina que enseña a los niños a programar videojuegos.

• La rama de la tecnología que solo se enfoca en máquinas que parecen humanas.

¿Qué componente de un robot actúa como su "cerebro" y es responsable de procesar la información de los sensores y ejecutar el código programado?

• Controlador (o Microcontrolador)

• Efector final

• Actuador

• Fuente de energía

¿Cuál es la Primera Ley de la Robótica de Isaac Asimov?

• Un robot debe obedecer las órdenes de los seres humanos.

• Un robot debe proteger su propia existencia en todo momento.

• Un robot debe ser siempre un buen ciudadano y pagar impuestos.

• Un robot nunca debe dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

Si un humano le da a un robot una orden que pone en peligro a otro humano, ¿Qué Ley debe prevalecer en el comportamiento del robot?

• La Ley Cero, si ya la ha adoptado.

• La Segunda Ley (Obediencia), ya que fue una orden directa.

• La Tercera Ley (Autoconservación).

• La Primera Ley (No Dañar), por ser la de máxima prioridad.

Los Actuadores de un robot se encargan de...

• Convertir las señales eléctricas del microcontrolador en movimiento físico o acción.

• Recibir señales de otros robots.

• Almacenar el programa o código del robot.

• Detectar la luz, el sonido o la distancia del entorno.

¿Cuál es la principal característica del Motor DC estándar?

• Gira con mucha precisión a un ángulo específico (por ejemplo, 90 grados).

• Solo funciona con corriente alterna (AC).

• Gira de forma continua en una dirección, y su velocidad se puede controlar con el voltaje.

• Utiliza un haz de luz para detectar obstáculos.

¿Cuál es la principal diferencia entre un Servomotor (como el SG90) y un Motor DC?

• El Servomotor solo necesita 1.5V para funcionar.

• El Servomotor permite controlar la posición angular exacta (el ángulo de giro), mientras que el Motor DC ofrece giro continuo sin control de posición.

• El Motor DC es mucho más pequeño que el Servomotor.

• El Servomotor gira continuamente a alta velocidad, mientras que el Motor DC se mueve por pasos.

¿Cuál es el propósito del MOTOR SHIELD L293D en un proyecto de robótica con Arduino?

• Medir la distancia entre el robot y un obstáculo.

• Proporcionar energía al Arduino con una batería de 9V.

• Permitir que el Arduino se conecte a Internet por Wi-Fi.

• Controlar la dirección y velocidad de los Motores DC, protegiendo al Arduino de las altas corrientes.

¿Para qué se utiliza el MÓDULO BLUETOOTH HC-05 en un robot con Arduino?

• Para darle energía al Arduino sin usar cables.

• Para establecer una comunicación inalámbrica de corto alcance con un teléfono o PC y enviar/recibir comandos.

• Para medir la temperatura y humedad del ambiente.

• Para que el robot pueda navegar por Internet.

En la jerarquía de las Leyes de la Robótica, si un robot necesita protegerse (Ley 3) pero el humano le ordena desobedecer una orden (que no lo daña a él, ni a otro humano), ¿qué debe hacer?

• Protegerse (Ley 3) antes que nada.

• Apagarse para evitar tomar una decisión.

• Hacer un voto de silencio por un minuto.

• Obedecer la orden humana (Ley 2), incluso si eso significa violar la Ley 3 (autoprotección).