Fundamentos da Robótica Avançada

Qual dos seguintes sensores é mais utilizado para medir a distância entre um robô e um objeto?

• Sensor de temperatura

• Sensor ultrassônico

• Sensor de pressão

• Sensor de cor

Qual é a principal função de um atuador em um sistema robótico?

• Processar dados

• Converter energia em movimento

• Armazenar informações

• Medir temperatura

Em programação de robôs, qual linguagem é frequentemente utilizada devido à sua simplicidade e vasta biblioteca de suporte?

• Assembly

• Python

• COBOL

• Fortran

Na visão computacional, qual técnica é usada para identificar bordas em uma imagem?

• Transformada de Fourier

• Filtro de Sobel

• Algoritmo de Dijkstra

• Algoritmo de Kruskal

Qual destes é um exemplo de inteligência artificial aplicada à robótica?

• Motor DC

• Algoritmo de aprendizado de máquina

• Sensor de luz

• Placa de circuito impresso

O que caracteriza um robô móvel?

• Capacidade de voar

• Capacidade de se deslocar em um ambiente

• Capacidade de processar imagens

• Capacidade de armazenar energia

Qual sensor é mais adequado para detectar a inclinação de um robô?

• Sensor de proximidade

• Acelerômetro

• Sensor de cor

• Sensor de pressão

Qual é a unidade padrão de torque em motores elétricos?

Em programação de robôs, o que significa a sigla ROS?

• Robotic Operating System

• Robotic Output Signal

• Remote Operating System

• Robotic Optical Sensor

Na visão computacional, qual é a função da segmentação de imagem?

• Aumentar a resolução da imagem

• Dividir a imagem em regiões de interesse

• Reduzir o tamanho do arquivo

• Converter imagem em texto