ArmB-Kiểm tra lần 2

Câu 1: Khi thiết lập mô hình 2 động cơ. Khi thực hiện nhóm thẻ lệnh bên dưới mô hình hoạt động như thế nào?

• Đi tới

• Đi lùi

• Xoay tròn

• Đứng yên

Câu 2: Trong bài “Bão cát sa mạc” 2 động cơ được lắp như thế nào?

• Cùng chiều

• Ngược chiều

• Song song

• Đối xứng

Câu 3: Cảm biến mắt dùng để làm gì?

• Phát hiện vật cản

• Phân biệt màu sắc: đỏ, xanh dương, xanh lá

• A và B đúng

• A và B sai

Câu 4: Thẻ lệnh sau có ý nghĩa là gì?

• Cảm biến mắt phát hiện màu Đỏ

• Cảm biến mắt phát hiện màu Xanh lá

• Cảm biến mắt phát hiện màu Xanh dương.

• Cảm biến mắt phát hiện vật cản

Câu 5: Đoạn lệnh sau dùng để làm gì?

• Mô hình di chuyển về phía trước nếu thấy vật cản màu đỏ thì rẽ trái

• Mô hình di chuyển về phía trước nếu thấy vật cản màu xanh lá thì rẽ trái

• Mô hình di chuyển về phía trước nếu thấy vật cản màu xanh dương thì rẽ trái

• Mô hình di chuyển về phía trước sau đó rẽ trái

Câu 6: Thẻ lệnh sau dùng để làm gì?

• Thiết lập giá trị cho biến

• Kiểm tra một điều kiện và thực thi các lệnh nếu điều kiện đúng, ngược lại thực thi các lệnh khác

• Tạo ra một vòng lặp

• Hiển thị thông báo lỗi

Câu 7: Pin dùng để làm gì?

• Dùng để điều khiển các linh kiện điện tử

• Dùng để cung cấp năng lượng cho não

• Giúp mô hình hoạt động

• Tất cả điều sai

Câu 8: Câu lệnh bắt buộc phải sử dụng khi sử dụng thẻ lệnh điều kiện là gì?

• Thẻ lệnh <wait until..>

• Thẻ lệnh <forever>

• Thẻ lệnh <repeat..>

• Thẻ lệnh <break..>

Câu 9: Đoạn lệnh sau dùng để làm gì?

• Lập trình cho mô hình di chuyển theo các vật chuyển động

• Lập trình cho mô hình ngừng lại sau khi mắt thấy vật

• Lập trình cho mô hình di chuyển nếu phát hiện tường thì mô hình lùi trong 3 giây rồi dừng lại.

• Lập trình cho mô hình di chuyển nếu có tường thì mô hình sẽ rẽ trái và tăng tốc tối đa ngược lại di chuyển với tốc độ mặc định

Câu 10: Trong bài 5, hai động cơ cùng chiều. Nếu sử dụng đoạn lệnh sau đây thì mô hình hoạt động như thế nào?

• Đi tới 3 giây, đi lùi 3 giây rồi ngừng

• Đi lùi 3 giây, đi tới 3 giây rồi ngừng

• Mô hình đi chuyển về phía trước, sau 3 giây tiếp tục đi tới sau đó dừng

• Mô hình đi chuyển về phía sau, sau 3 giây tiếp tục đi lùi sau đó dừng