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WorksheetsRobótica - Arduino
Total questions: 30
Worksheet time: 2hrs 21mins
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1.
Com este sensor de som é possível detectar ruídos no ambiente e processar os dados para a execução de tarefas. Compatível com diversos microcontroladores (Arduino, pic, AVR, dentre outros). Ideal para sistemas de alarmes, automação, sinalização, dentre outros.
a)
Sensor de som
b)
Sensor de gás
c)
Sensor ultrassônico
d)
Sensor LDR
2.
Este sensor foi feito para detectar as variações de umidade no solo, sendo que quando o solo está seco a saída do sensor fica em estado alto, e quando úmido em estado baixo.
O limite entre seco e úmido pode ser ajustado através do potenciômetro presente no sensor que regulará a saída digital D0. Contudo para ter uma resolução melhor é possível utilizar a saída analógica A0 e conectar a um conversor AD, como a presente no Arduino por exemplo.
O limite entre seco e úmido pode ser ajustado através do potenciômetro presente no sensor que regulará a saída digital D0. Contudo para ter uma resolução melhor é possível utilizar a saída analógica A0 e conectar a um conversor AD, como a presente no Arduino por exemplo.
a)
Sensor de umidade do solo
b)
Sensor de água
c)
Sensor de O2
d)
Sensor de gás Carbônico
3.
Qual o nome deste sensor?
a)
Bluetooth
b)
Ultrassônico
c)
LDR
d)
Arduino
4.
Quantas portas digitais temos neste arduino?
a)
10
b)
11
c)
12
d)
14
5.
Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. É correto afirmar que ...
a)
O arduino mega possui apenas 14 portas digitais.
b)
O sensor ultrassônico usa as portas TX e RX para transferir dados
c)
A ponte H L9110 trabalha com tensão de 12V
d)
LDR significa: Light Dependent Resistor
6.
Qual o nome deste módulo?
a)
First Robot
b)
Meu semáforo
c)
Leds dançantes
d)
Módulo LED RGB 5mm
7.
RGB quer dizer, Red, Green e Blue (vermelho, verde e azul)...
a)
Verdadeiro
b)
Falso
8.
RGB significa: Rigth Give Back
a)
Verdadeiro
b)
Falso
9.
Quantas portas analógicas temos neste arduino
a)
2
b)
4
c)
6
d)
8
10.
PWM significa "Pulse Width Modulation" ou Modulação de Largura de Pulso, ou seja, através da largura do pulso de uma onda quadrada é possível o controle de potência ou velocidade.
a)
Verdadeiro
b)
Falso
11.
Quantas portas PWM temos no Arduino Mega?
a)
3
b)
6
c)
9
d)
12
12.
O regulador de tensão 5V serve para controlar a corrente e manter 3A na saida analogica A5...
a)
Verdadeiro
b)
Falso
13.
O Arduíno mega possui mais portais digitais disponíveis do que o Arduíno UNO...
a)
Verdadeiro
b)
Falso
14.
VIN (às vezes rotulado como "9V"). A tensão de entrada para a placa Arduino quando está usando uma fonte de energia externa (em oposição a 5 volts da conexão USB ou outra fonte de energia regulada). Você pode fornecer tensão através deste pino, ou, se estiver fornecendo tensão através da tomada de força, acesse-o através deste pino.
a)
Verdadeiro
b)
Falso
15.
Que componentes são esses?
a)
Motores
b)
Atuadores
c)
Sensores
d)
Controladores
16.
Qual é a tensão dessa bateria?
a)
3.3V
b)
5V
c)
9V
d)
12V
17.
Qual é a corrente dessa bateria?
a)
450mAh
b)
950mAh
c)
1050mAh
d)
4050mAh
18.
Qual é o chip microcontrolador do Arduino UNO R3
a)
ATMEL
b)
AT&T
c)
AMD
d)
INTEL
19.
São nomes de Arduinos existentes?
a)
UNO, Mega, Lilypad, Leonardo, Mini, Micro, Nano
b)
UNO, Mega, Lilypad, Leonardo, Mini, Micro, Nano, UFC
c)
UNO, Mega, Lilypad, Leonardo, Mini, Micro, Jamaica
d)
UNO, Mega, Lilypad, Leonardo, Mini, Micro, Wifi
20.
Observe e responda...
a)
Um exemplo clássico de seguidor de linha...
b)
Podemos afirmar que o robô persegue um obstaculo...
c)
Este robô anda para frente e desvia se encontrar obstaculo...
d)
Este é um exemplo clássico de controle remoto por Bluetooth...
21.
Observe e responda...
a)
Led no pino 13 vai estar ligado
b)
Led no pino 13 vai estar desligado
22.
Observe e responda...
a)
Ao iniciar a variavel "X" tem valor de "72"
b)
A variavel "X" PASSA VALER "1"
23.
Observe e responda...
a)
Este programa não sera compilado por falta de parâmetros...
b)
Todos os parametros estão corretos...
24.
É correto informar que o código possui erro?
a)
SIM
b)
NÃO
25.
O programador criou uma variável X valendo 72, ao final da execução do programa qual o valor da variável
a)
1
b)
72
c)
0
d)
8
26.
É correto afirmar que ao termino da execução, o led no pino 13 estará aceso e o buzer (falante) estará tocando?
a)
Verdadeiro
b)
Falso
27.
É correto afirmar que ao termino da execução, o led no pino 13 estará apagado e o buzzer (falante) estará desligado?
a)
Verdadeiro
b)
Falso
28.
Arduino é uma plataforma de eletrônica aberta para a criação de protótipos baseada em software e hardware livres, flexíveis e fáceis de usar. O Arduino pode adquirir informação do ambiente através de seus pinos de entrada, para isso uma completa gama de sensores pode ser usada. Por outro lado, o Arduino pode atuar no ambiente controlando luzes, motores ou outros atuadores. Os campos de atuação para o controle de sistemas são imensos, podendo ter aplicações na área de impressão 3D, robótica, engenharia de transportes, engenharia agronômica, musical, moda e tantas outras. O microcontrolador da placa Arduino é programado mediante a linguagem de programação Arduino, baseada em Wiring, e o ambiente de desenvolvimento (IDE) está baseado em Processing, uma linguagem de programação de código aberto.Em relação à programação do Arduino, a coluna da esquerda apresenta as três partes principais em que um programa pode ser dividido e a da direita, exemplo de cada uma das partes. Numere os parenteses de acordo com os numeros
1 - Estrutura 2 - Variáveis 3 - Funções
( ) pinMode()( ) while ( ) HIGH | LOW Assinale a sequência correta.
1 - Estrutura 2 - Variáveis 3 - Funções
( ) pinMode()( ) while ( ) HIGH | LOW Assinale a sequência correta.
a)
3, 1, 2
b)
2, 3, 1
c)
3, 2, 1
d)
2, 1, 3
29.
O que é normalmente usado antes de um led para proteger o circuito e diminuir a corrente evitando assim a queima do led?
a)
Capacitor
b)
Resistor
c)
Potenciometro
d)
Giroscopio
30.
O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5 pesquisadores : Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. O objetivo era elaborar um dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato, funcional e fácil de programar, sendo dessa forma acessível a estudantes e projetistas amadores. Além disso, foi adotado o conceito de hardware livre, o que significa que qualquer um pode montar, modificar, melhorar e personalizar o Arduino, partindo do mesmo hardware básico.
a)
Verdadeiro
b)
Falso
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