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WorksheetsFase R-0 - Aula 05 - Arducar
Total questions: 6
Worksheet time: 18mins
O que o trecho de código faz?
Verifica se há algo na Serial. Se sim, envia a informação para a variável "message"
Limpa a informação da Serial
Faz os motores andarem para frente caso o comando seja "f"
Ativa o módulo Bluetooth
Quais dos seguintes pinos controlam o primeiro motor de uma Ponte H? (3 corretas)
ENA
ENB
IN1
IN3
IN2
O pino ____ do módulo Bluetooth é responsável por enviar as informações recebidas para o Arduino. Esse pino deve ser conectado na porta ____ do Arduino.
TX e RX
TX e VIN
RX e RX
RX e TX
TX e GND
O bloco ____ é utilizado para controlar portas digitais com valores entre 0 e 255. Apenas portas ____ podem ser controladas assim
Set Analog Output
PWM
Set Output
PWM
Set Digital Output
Analógicas
Set Analog Output
Analógicas
Set Digital Output
Digitais
O componente ____ é um módulo de conexão Bluetooth e possui ____ patas.
HC-05
6
HC-06
4
HC-06
6
Ponte H
6
Ponte H
4
Para fazer o segundo motor da Ponte H girar no sentido anti-horário, é preciso fazer a seguinte combinação:
IN3 = LOW
IN4 = HIGH
IN3 = HIGH
IN4 = LOW
IN1 = LOW
IN2 = HIGH
IN1 = HIGH
IN2 = LOW
ENB = HIGH
IN4 = HIGH
